关于CAN外设接收引脚的GPIO配置疑问

zeroly

HAL库里的GPIO配置中的Alternate是要在配置了复用模式的基础上才能用吗？配置GPIO来使用CAN外设时，接收引脚配置为输入模式，配置了Alternate到CAN，输入的帧信号会给到CAN外设吗？（我看一些例程直接接收引脚配置成复用推挽输出）

eric2013

F4的复用模式只有PP和OD，一般都是配置PP，而I2C用的OD

#define  GPIO_MODE_AF_PP                        0x00000002U   /*!< Alternate Function Push Pull Mode     */
#define  GPIO_MODE_AF_OD                        0x00000012U   /*!< Alternate Function Open Drain Mode    */