请教一下各位坛友，关于裸机编程和RTOS在什么时候选择合适

frankff · 发表于 2024-9-3 22:14:56

1.各位坛友主推用裸机还是RTOS，目前项目上主要都是习惯性用裸机编程了，但是看见大家都在使用RTOS，目前也想上RTOS，从裸机切换到RTOS需要学习些什么，有一些可以参考的书籍或者手册，麻烦各位推荐一下。

logo · 发表于 2024-9-4 03:16:29

程序复杂到一定程度，就需要考虑上操作系统了。操作系统帮我们完成任务调度切换。不需要我们再自己定义变量设置各种标志位了

logo · 发表于 2024-9-4 03:24:56

我从裸机程序切换到开始用操作系统，是我开始接触单片机十年以后的事儿了，早期程序相对简单，一直用裸机。到了后来产品做的复杂了，各种变量标志位满天飞。自己感觉快崩溃招架不住了。代码每次维护修改都很麻烦。改一处代码要考虑很多地方。生怕影响程序结构。裸机程序耦合性太高了。换成操作系统以后可以把程序的各个功能模块划分开。代码逻辑清晰了。维护起来也方便了。后悔上操作系统晚了。上操作系统主要前期学习的时候需要花些时间成本。前期学习有点痛苦。后面熟悉了就好了。一旦用起来以后写代码的效率成倍的增高了

logo · 发表于 2024-9-4 03:27:54

一般来说只要单片机flash ram容量能够装下程序就可以考虑直接上操作系统。

logo · 发表于 2024-9-4 03:40:01

我这里也提出一个疑问，对于数码管需要动态扫描保持显示，在不用专门的数码管驱动芯片，自己程序实现显示的话感觉用ucos就不是很合适。我认为一旦有数码管动态扫码就需要定时扫描数码管。定时时间不能太长，太长显示闪烁。太短太占用cpu，不知道我的理解是否正确。

frankff · 发表于 2024-9-4 08:27:35

logo 发表于 2024-9-4 03:24
我从裸机程序切换到开始用操作系统，是我开始接触单片机十年以后的事儿了，早期程序相对简单，一直用裸机。 ...

感谢感谢，有什么推荐学习的书籍或者资料吗

eric2013 · 发表于 2024-9-4 09:01:21

使用RTOS有这么个原则，如果你当前的应用使用裸机完全满足需求，那就必要上RTOS，使用了反倒累赘。

RTOS最方便的是方便多任务管理，以及有些中间件，有了OS支持，才能更好的使用。

jackhbkarm · 发表于 2024-9-4 09:07:18

我是简单，实时性高的就裸机，有多任务需求的就考虑RTOS

ghslfgkkl88 · 发表于 2024-9-4 09:37:34

本帖最后由 ghslfgkkl88 于 2024-9-4 09:38 编辑

我们有用RTOS的，也有不用的。当裸机能轻松应对的时候，就没必要上RTOS。
你始终牢记一点：操作系统最核心最主要的作用，是让资源利用效率最大化。比如你系统里面有读写flash的功能，读写flash速度慢，需要的时间长，如果一直死等，那就是浪费。这种情况下操作系统的作用就来了，读写flash的时候可以去干其他的，提高了资源利用效率。

不用怀疑，就这么简单，操作系统出来的时候就是解决资源利用和管理问题的。

frankff · 发表于 2024-9-11 21:38:17

ghslfgkkl88 发表于 2024-9-4 09:37
我们有用RTOS的，也有不用的。当裸机能轻松应对的时候，就没必要上RTOS。
你始终牢记一点：操作系统最核心 ...

感谢宝贵的建议

frankff · 发表于 2024-9-11 21:41:31

eric2013 发表于 2024-9-4 09:01
使用RTOS有这么个原则，如果你当前的应用使用裸机完全满足需求，那就必要上RTOS，使用了反倒累赘。

RTOS ...

硬汉老师你好，我现在有这么一个需求，需要做到任务可以自行配置，比如我这一次有20个任务的配置，然后现在客户需求变更，需要用到10个任务，我要实现通过通信的方式(串口，网络等形式)去增减这种任务，并支持变化任务执行的顺序。这种情况下适合用裸机还是操作系统

eric2013 · 发表于 2024-9-12 07:32:40

frankff 发表于 2024-9-11 21:41
硬汉老师你好，我现在有这么一个需求，需要做到任务可以自行配置，比如我这一次有20个任务的配置，然后现 ...

如果你现在的管理使用裸机可以比较方便实现，那没必要使用RTOS，使用RTOS反倒累赘

frankff · 发表于 2024-9-12 08:11:19

eric2013 发表于 2024-9-12 07:32
如果你现在的管理使用裸机可以比较方便实现，那没必要使用RTOS，使用RTOS反倒累赘

好的，谢谢

p00equal1 · 发表于 2024-9-12 20:56:10

单纯使用RTOS的话,写代码比裸机简单多了,因为有些逻辑用裸机不好写,或者就算写出来了也不好维护,流程不够清晰
我觉得除了资源受限或者连任务调度这点时间都需要考虑的话,其他情况都尽量上
很多中间件都依赖RTOS

frankff · 发表于 2024-9-14 22:07:59

p00equal1 发表于 2024-9-12 20:56
单纯使用RTOS的话,写代码比裸机简单多了,因为有些逻辑用裸机不好写,或者就算写出来了也不好维护,流程不够清 ...

好的，感谢，现在还不太熟悉RTOS，需要花点时间去学习一下

logo · 发表于 2024-9-20 23:19:44

p00equal1 发表于 2024-9-12 20:56
单纯使用RTOS的话,写代码比裸机简单多了,因为有些逻辑用裸机不好写,或者就算写出来了也不好维护,流程不够清 ...

这里的中间件一般指的是什么

logo · 发表于 2024-9-20 23:24:46

frankff 发表于 2024-9-4 08:27
感谢感谢，有什么推荐学习的书籍或者资料吗

推荐直接跑网上各种开发板配套的代码，自己跑一下。书籍作为手册查阅。我的学习路径是这样的。

p00equal1 · 发表于 2024-9-21 21:47:12

logo 发表于 2024-9-20 23:19
这里的中间件一般指的是什么

图形界面,文件系统,各种协议栈这些

njsssmq · 发表于 2024-9-22 23:16:50

用惯了RTOS，裸机回不去了

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