xQueueReceive接收任务数据卡到prvidletask空闲任务里

Qilala

用stm32cubemx创建的rtos工程，用队列处理两个任务发送过来的数据，好发送到云端，在检查第三个任务（实则没有，应该退出上传数据）的时候因为进太多次临界区（？），内存/堆栈都没有溢出，程序就卡在
if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )
{
   taskYIELD();
}

里面，程序的优先级应该是没问题的，在f4跑成功过，移植到f1上就出现这样的问题，不过数据是接收到了，也试过检测队列剩余任务个数主动退出，仍然卡在相同位置，有大佬遇到同样的情况吗。

Qilala

任务执行一次就卡死了，static void MQTT_Platform(void *para) {      /*send the message to MQTT servicer*/     printf("enter MQTT_Platform successfully\r\n");     char data_buffer[1024] = {0}; // data buffer Initialization     msg.payload = data_buffer;     msg.qos = QOS0;     while (1)     {         platform_mutex_lock(&G_xTaskMutex);         // waitting for ping message         xEventGroupWaitBits((EventGroupHandle_t)Event_Handle,                             (EventBits_t)PING_MODE1|PING_MODE2, // add event signal in here                             (BaseType_t)pdTRUE,                   // clear the signal when complete once upload                             (BaseType_t)pdTRUE,                             (TickType_t)portMAX_DELAY);          if (xQueueReceive(G_xMessageQueueToMQTT, data_buffer + strlen(data_buffer), 10))         {             printf("number is %d\r\n",(int*)uxQueueMessagesWaiting(G_xMessageQueueToMQTT));             printf("remained memory size :%d\r\n",(int*)uxTaskGetStackHighWaterMark(G_xQueuePlatform));             while (xQueueReceive(G_xMessageQueueToMQTT, data_buffer + strlen(data_buffer), 10))             {                 printf("state is %d\r\n",(int*)xTaskGetSchedulerState());             }             msg.payloadlen = strlen(msg.payload);             mqtt_publish(client, "mcu_test", &msg);      // publish the message to mqtt server             memset(data_buffer, 0, sizeof(data_buffer)); // reset data buffer             platform_mutex_unlock(&G_xTaskMutex);             printf("send data to MQTT server successfully\r\n");             vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));         }         else         {             printf("No data received\r\n");             platform_mutex_unlock(&G_xTaskMutex);             vTaskDelay(1000);         }     } }

eric2013

这个没有好办法，只能逐一排查是那个任务的，所有任务创建都注释掉，逐一开启排查哪部分程序导致。