CANopen移植到STM32F103ZET6发成错误

AlexYon · 发表于 2024-8-22 18:24:02

CANmodule);","marks":[]}]}]}],"state":{}}]">程序运行到CO_LOCK_OD这个锁，再往下运行就会进入硬件错误，我排查了不是栈溢出的问题，再也不知道为什么了

void canopen_app_interrupt(void) { CO_LOCK_OD(CO->CANmodule);
......
}

eric2013 · 发表于 2024-8-23 09:00:59

xxx.s启动文件的heap堆大小要够大。

AlexYon · 发表于 2024-8-24 11:32:14

我设置了堆大小A000，还是不行，还不够吗

AlexYon · 发表于 2024-8-24 11:35:24

eric2013 发表于 2024-8-23 09:00
xxx.s启动文件的heap堆大小要够大。

Heap size: 0xE000
Stack size: 0x1000

还是只要运行到 CO_LOCK_OD(CO->CANmodule); 就会进入 HardFault_Handler(void)；

eric2013 · 发表于 2024-8-25 10:39:10

AlexYon 发表于 2024-8-24 11:35
Heap size: 0xE000
Stack size: 0x1000

CO_LOCK_OD就是个开关中断不该死机，

干脆直接注释掉CO_LOCK_OD和CO_UNLOCK_OD的实现

AlexYon · 发表于 2024-8-26 14:24:20

eric2013 发表于 2024-8-25 10:39
CO_LOCK_OD就是个开关中断不该死机，

干脆直接注释掉CO_LOCK_OD和CO_UNLOCK_OD的实现

可以了！！！感谢！！！！我之前也屏蔽过试了一下，可能忘了编译直接就调试了

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[技术讨论] CANopen移植到STM32F103ZET6发成错误