FreeRTOS操作I2C一直处于busy状态

LinY

开启FreeRTOS之前 读写I2C都正常的
开启FreeRTOS之后，中途操作I2C 发现读写失败，调试发现是I2C_WaitOnFlagUntilTimeout里面判断超时返回busy
查看I2C寄存器SR2一直是0x00000003U  busy中
但是这路I2C只有1个设备，而且也不会同时去操作的。



通过注释代码慢慢排查，发现是LVGL操作问题，几个label设置注释掉就没问题，但是LVGL显示到LCD是通过SPI1去操作的，和这个I2C1有什么关系吗

求问有大佬遇到过这个情况，或者看看有可能得原因？

eric2013

这个问题，之前论坛有个类似的问题，是HAL库的处理问题导致的。你单步跟踪下，看看是不是有个函数执行的时候操作状态不对。

我现在找不到那个帖子了。

LinY

eric2013 发表于 2024-8-15 10:02
这个问题，之前论坛有个类似的问题，是HAL库的处理问题导致的。你单步跟踪下，看看是不是有个函数执行的时 ...

通过一段段代码分别注释慢慢排查，发现是LVGL操作问题，有几个label设置文本注释掉就没问题，但是LVGL显示到LCD是通过SPI1去操作的，和这个I2C1有什么关系吗

会是时钟线影响到么

lizhaoming

不懂，帮顶下，另外LVGL这几个标签是不是显示的数据是通过I2C相关的设备读取的？

LinY

lizhaoming 发表于 2024-8-15 11:25
不懂，帮顶下，另外LVGL这几个标签是不是显示的数据是通过I2C相关的设备读取的？

没有
我试过用字符串直接写，有几个label写入就正常。就其中有2个label写入I2C那边就出问题了
就奇怪 同样的label

skyshine

可能是读写I2C的过程中被切到高优先级任务而且长时间没返回，你的spi写lcd的优先级是不是比写I2C高，把spi和i2c任务都放到同一优先级试试

eric2013

LinY 发表于 2024-8-15 10:09
通过一段段代码分别注释慢慢排查，发现是LVGL操作问题，有几个label设置文本注释掉就没问题，但是LVGL显 ...

如果没有关系，估计程序里面其它地方有隐含的bug没有找到。

caoenq

调用IIC时，加锁试一下

LinY

skyshine 发表于 2024-8-15 14:38
可能是读写I2C的过程中被切到高优先级任务而且长时间没返回，你的spi写lcd的优先级是不是比写I2C高，把spi ...

解决了 确实是优先级的问题
调整了下 确实好了
之前I2C读写所在任务优先级是osPriorityNormal
lvgl的lv_timer_handler所在任务优先级是osPriorityNormal1，改成osPriorityBelowNormal7就没异常了

skyshine

LinY 发表于 2024-8-20 09:56
解决了 确实是优先级的问题
调整了下 确实好了
之前I2C读写所在任务优先级是osPriorityNormal ...

hal库很多处理都是死等标志位，如果标志位没及时更新就会导致hal库处理时间过长，如果放在高优先级就是一直占用cpu，没有时间让出来给低优先级任务

skyshine

如果能用dma就用dma，传输速率慢点，但不会占用过多cpu时间

Cliffe

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 0&highlight=i2c说是hal库和硬件i2c问题