关于stm32f407两个USB同时使用的问题

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小弟请问一下stm32f407的两个USB外设可不可以同时使用？
我想把OTG_FS配置成device，然后OTG_HS/FS配置成hos两个USB同时使用，但不知道能不能这么用
主要是之前看了两个帖子

STM32CubeMX配置F407的USB是分高速HS和全速FS两个外设的 - STM32F407 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! (armbbs.cn)
这个帖子里硬汉哥说407usb有两个外设，还说有双USB的例程，所以我觉得应该可以这么用，但马上我又看到了一个帖子

stm32f429 双USB - USB - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! (armbbs.cn)
这里又说f4的USB只有一个IP，只是引脚不一样。我一时没看明白，我理解的有两个意思：
1.OTG_HS/FS只是一个IP，所以OTG_HS/FS的HS和FS不能同时使用，这意味着两个USB外设可以同时使用，一主一从也没问题，只是其中一个：OTG_HS/FS的HS和FS不能同时使用。
2.OTG_FS和OTG_HS/FS只是一个IP，所以二者不能同时使用，那实际上能用的USB外设就只有一个
想请问一下是哪一种

eric2013

两个USB是独立的，可以同时使用的，我这个帖子就是同时使用的。

基于STM32F407的RTX5+RL-USB+RL-FlashFS+RL-TCPnet+emWin6.x综合模板发布，含MDK AC5和AC6，升级至V1.1(2021-03-08)
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 4182&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

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eric2013 发表于 2024-8-4 01:45
两个USB是独立的，可以同时使用的，我这个帖子就是同时使用的。

基于STM32F407的RTX5+RL-USB+RL-FlashFS ...

好的，多谢硬汉哥，太感谢了