关于stm32的引导程序和bootloader

菜鸟9号

请教各位大佬，stm32的内置的引导程序，厂家烧录好的bootloader，以及我们常说的启动文件，这三个东西到底对应的文件是哪个呢？以及各自储存的位置在哪里？



我查过许多网上的说法，有以下几点：
第一，选择从系统存储器启动(0x1FFFF000 – 0x1FFF F7FF)，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的ISP程序中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个ISP程序将用户程序下载到系统的Flash中。那么这个地方储存的就是“厂家烧录好的bootloader”，也就是ISP更新用的吧？


第二：ST的论坛又说“根据BOOT引脚确定了启动方式后，处理器进行的第二大步就是开始从0x00000000地址处开始执行代码，而该处存放的代码正是bootloader。
bootloader，也可以叫启动文件，无论性能高下，结构简繁，价格贵贱，每一种微控制器(处理器)都必须有启动文件，启动文件的作用便是负责执行微控制器从“复位”到“开始执行main函数”中间这段时间(称为启动过程)所必须进行的工作。”据前文所说，这个0x00000000地址是由某个启动地址映射过来的，例如从FLASH启动就是将0x08000000映射到0x00000000，那么这里储存的不是我的代码文件吗，怎么又是bootloader了呢？


第三，我们在代码里可以看到的启动文件，名字一般叫startup_stm32f103xe.s之类的，网上关于这个文件的分析很多，不过都没讲为啥这个文件储存在哪里、为什么一开始就运行它，是和代码一起储存在0x08000000开始的地址里面吗？还是说，它存放在0x08000000的起始位置，运行程序的时候自然就先运行它，它的别名又叫bootloader？

实在是迷惑不解啊

quanshimutou

刚好在看数据手册，给你粘贴点。
应该是bootloader程序在system memory里面，然后跳到User main memory（0x08000000）那里开始用户程序。
手册说更多STM32 bootloader信息，参考AN2606 “STM32 microcontroller system memory boot mode”

quanshimutou

另外怎么放图片啊？图片地址是什么？

eric2013

此贴可以解决你的疑惑

【不是问题的问题】为什么STM32的Flash地址要设置到0x08000000
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9321&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

菜鸟9号

quanshimutou 发表于 2024-7-24 18:13
刚好在看数据手册，给你粘贴点。
应该是bootloader程序在system memory里面，然后跳到User main memory（0 ...

感谢回复。我觉得系统存储器这里储存的应该就是厂家烧录好的bootloader代码，如果选择从这里启动就会执行isp更新程序。但是系统上电运行程序应该是直接从flash启动，那样应该没有用到这个bootloader代码吧，而是一个“引导程序”，只是这个引导程序又是什么东西，是不是我们在程序工程能看见的启动文件呢？

菜鸟9号

eric2013 发表于 2024-7-25 11:45
此贴可以解决你的疑惑

【不是问题的问题】为什么STM32的Flash地址要设置到0x08000000

感谢回复。我觉得系统存储器这里储存的应该就是厂家烧录好的bootloader代码，如果选择从这里启动就会执行isp更新程序。但是系统上电运行程序应该是直接从flash启动，那样应该没有用到这个bootloader代码吧？而是一个“引导程序”，只是这个引导程序又是什么东西，是不是我们在程序工程能看见的启动文件呢？
另外，这篇帖子里复位中断程序所在的位置（0x00000101）写了一个“Boot code”，请问这是所谓的“引导程序”吗？

skyshine

菜鸟9号 发表于 2024-7-25 15:02
感谢回复。我觉得系统存储器这里储存的应该就是厂家烧录好的bootloader代码，如果选择从这里启动就会执行 ...

系统存储器里的代码是出厂就固定的，一般是读不出来的，这部分的代码是根据芯片boot脚状态以及选项字确定是否进入isp模式或者其他模式，并不是你说的直接从flash启动。确定是flash启动后，从0x08000000开始读和执行程序，这部分应该是芯片完成的。st的这个startup文件里面只是确定堆栈大小，中断向量之类的，完成进入main之前的初始化工作，这个用c文件也是可以写的，你进仿真是可以在这段程序里调试的。

skyshine

一般说的bootloader要么是用户编写的，要么就是芯片自带的，芯片自带的是出厂就固定的，无法修改也没法读出源程序。启动文件这个只是main程序之前一部分代码，纯c就可以实现，和bootloader关系不大。