freeRTOS+LVGL+FatFs+SD卡+电阻屏，读取文件的时候概率出错。报FR_DISK_ERR

Icathia_7

如题，最近想做一个随身听。用的stm32F407。

跑在freeRTOS上，开了个Fatfs+SDIO读SD卡里的wav文件，然后加了一个电阻屏。驱动直接用的正点原子的。
我开了一个音频播放任务来给读SD卡文件发给DAC芯片，用的I2S+DMA双缓冲，如果我单独运行这个任务是没问题的，播放正常，
一旦我开启GUI任务（里面有lv_task_handler()和触屏扫描函数），播放不固定时间后会声音会卡主，像被阻塞了。一段时间后f_read函数报FR_DISK_ERR错误，紧接着进入hardfault中断。
我试着把lvgl关了只开触屏扫描函数，发现我一旦触摸屏幕后声音就开始卡顿，松开后播放正常。
我试着把GUI任务优先级调低，之后声音不会卡了，但是在播放期间触屏划线的时候发现画得出来的线断断续续。

[mw_shl_code=c,true]// 播放音频任务
void StartDataTask(void *argument)
{
  /* init code for USB_DEVICE */
        osDelay(1000);
        InitFatFas();
        scan_music_file();
        PlayDemo(1);
  /* USER CODE BEGIN StartDataTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDataTask */
}

// GUI任务
void StartLCDTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartLCDTask */
        osDelay(1000);
        osStatus_t xReturn;
        delay_init();
       
        lcd_init();
        tp_dev.init();       
        /* LVGL初始化+UI显示 */
#if 1
        // 开互斥锁
        xReturn=osMutexAcquire(myMutex01Handle,portMAX_DELAY);
        lv_init();
        lv_port_disp_init();  // lvgl显示接口初始化,放在lv_init()的后面
        lv_port_indev_init(); // lvgl输入接口初始化,放在lv_init()的后面
//        lv_demo_keypad_encoder();
//        lv_mydemo_1();
        setup_ui(&guider_ui);
        events_init(&guider_ui);
        // 释放互斥锁
xReturn=osMutexRelease(myMutex01Handle);
#endif

  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
          
#if 1
        // 开互斥锁
        xReturn=osMutexAcquire(myMutex01Handle,portMAX_DELAY);
        tp_dev.scan(0);
        lv_task_handler();
          
        // 释放互斥锁
        xReturn=osMutexRelease(myMutex01Handle);
          
#endif
    osDelay(15);
          
  }
  /* USER CODE END StartLCDTask */
}[/mw_shl_code

Icathia_7

更新：经过测试，发现触摸扫描函数并不会影响音频（之前出问题的原因是扫描过快，我适当加了一些延迟后就好了）。我把其他所有东西都删掉（包括触摸扫描函数）只留下lv_task_handler()，发现音频依旧会卡死。

eric2013

Icathia_7 发表于 2024-7-6 00:39
更新：经过测试，发现触摸扫描函数并不会影响音频（之前出问题的原因是扫描过快，我适当加了一些延迟后就好 ...

报FR_DISK_ERR错误

static const char * FR_Table[]=
{
    "FR_OK：成功",                                      /* (0) Succeeded */
    "FR_DISK_ERR：底层硬件错误",                      /* (1) A hard error occurred in the low level disk I/O layer */
    "FR_INT_ERR：断言失败",                              /* (2) Assertion failed */
    "FR_NOT_READY：物理驱动没有工作",                  /* (3) The physical drive cannot work */
    "FR_NO_FILE：文件不存在",                          /* (4) Could not find the file */
    "FR_NO_PATH：路径不存在",                          /* (5) Could not find the path */
    "FR_INVALID_NAME：无效文件名",                      /* (6) The path name format is invalid */
    "FR_DENIED：由于禁止访问或者目录已满访问被拒绝",  /* (7) Access denied due to prohibited access or directory full */
    "FR_EXIST：由于访问被禁止访问被拒绝",              /* (8) Access denied due to prohibited access */
    "FR_INVALID_OBJECT：文件或者目录对象无效",          /* (9) The file/directory object is invalid */
    "FR_WRITE_PROTECTED：物理驱动被写保护",              /* (10) The physical drive is write protected */
    "FR_INVALID_DRIVE：逻辑驱动号无效",                  /* (11) The logical drive number is invalid */
    "FR_NOT_ENABLED：卷中无工作区",                      /* (12) The volume has no work area */
    "FR_NO_FILESYSTEM：没有有效的FAT卷",              /* (13) There is no valid FAT volume */
    "FR_MKFS_ABORTED：由于参数错误f_mkfs()被终止",             /* (14) The f_mkfs() aborted due to any parameter error */
    "FR_TIMEOUT：在规定的时间内无法获得访问卷的许可",         /* (15) Could not get a grant to access the volume within defined period */
    "FR_LOCKED：由于文件共享策略操作被拒绝",                 /* (16) The operation is rejected according to the file sharing policy */
    "FR_NOT_ENOUGH_CORE：无法分配长文件名工作区",             /* (17) LFN working buffer could not be allocated */
    "FR_TOO_MANY_OPEN_FILES：当前打开的文件数大于_FS_SHARE", /* (18) Number of open files > _FS_SHARE */
    "FR_INVALID_PARAMETER：参数无效"                         /* (19) Given parameter is invalid */
};

LinY

试试调整DMA优先级呢