求助，STM32基本定时器+DAC问题

344ma

MCU：STM32F103RCT6
我想使用定时器6+DAC1输出一个1.1KHz，占空比为50%的方波
定时器6进入中断一次是高，再进入一次是低电平，大概就是这样，但是波形一直不对，而且频率是1.333KHz

下图是我的中断代码，本来用的if else写的，结果都一样

void TIM6_IRQHandler(void)
{
        static int dac1 = 0;
  if (TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!= RESET)
        {
               
                DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,wave_data[dac1]);  
                dac1++;
                if(dac1 == 2)dac1=0;
                TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
        }
}


下图是定时器的初始化

void TIM6_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 719;                //1000
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 43;  //32  *  2
//  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   //基本定时器无此项
//  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;/*重复计数寄存器*/
  TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
        TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);/*清更新标志位*/
  TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);/*使能中断*/
  TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);  //使能TIM6计数器
}



下面是DAC的初始化

void Dac1_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        DAC_InitTypeDef DAC_InitType;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//打开GPIOA          
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE );//打开DAC                   
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                //设置PA4为DAC输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)        ;
                                       
        DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_None;        //不使用触发功能,软件触发
//        DAC_InitType.DAC_Trigger=DAC_Trigger_T6_TRGO;
        DAC_InitType.DAC_WaveGeneration=DAC_WaveGeneration_None;//不使用波形发生
        DAC_InitType.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude=DAC_LFSRUnmask_Bit0;
        DAC_InitType.DAC_OutputBuffer=DAC_OutputBuffer_Disable ;        //DAC1输出缓存关闭
  DAC_Init(DAC_Channel_1,&DAC_InitType);         //

        DAC_Cmd(DAC_Channel_1, ENABLE);  //使能DAC1       
        DAC_SoftwareTriggerCmd(DAC_Channel_1,ENABLE);
//        DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R, 0);
}


最后示波器的波形是这样的，有没有大佬指导一下，真的不知道问题在哪，好像定时器会自己进入中断一次，不知道怎么触发的
main函数里也很简单就初始化了一下DAC和定时器

344ma

请大佬帮我看一下，心态爆炸了呜呜

eric2013

定时器中断里面再加入一个IO翻转，看看IO翻转速度多少

344ma

eric2013 发表于 2024-7-1 17:08
定时器中断里面再加入一个IO翻转，看看IO翻转速度多少

一样的1.32KHz

344ma

eric2013 发表于 2024-7-1 17:08
定时器中断里面再加入一个IO翻转，看看IO翻转速度多少

频率一直不对，是不是定时器配置的有问题，占空比也和DAC的一样

空世格

有可能是分频不是整数导致得。

eric2013

344ma 发表于 2024-7-2 08:22
一样的1.32KHz

那就对了，这个定时器频率就是你真实的DAC频率。

344ma

空世格 发表于 2024-7-2 15:26
有可能是分频不是整数导致得。

用keil的仿真看了一下，SR就有问题，我后来将频率减小，就正常了，可能定时器us级别的硬件达不到，哈哈，后来用了滴答定时器

344ma

eric2013 发表于 2024-7-3 10:36
那就对了，这个定时器频率就是你真实的DAC频率。

定时器本身达不到这个频率，因为我要的是1.1KHz方波，定时器我就要设置2.2KHz，仿真SR时间间隔和波形一样，把频率调小，SR正常，波形正常，目前看了从硬件层面达不到要求，后来使用了滴答定时器