FreeRTOS 队列接收数据后如何实现函数一直执行？

coolaimcu

我有两个任务A和B，A通过队列每隔1分钟发送一次使能数据0或1给B，B接收到数据后打开或关闭开关。
0表示关闭开关，1表示打开开关。

任务B大致如下，
static void vReceiverTask( void *pvParameters )
{
     for( ;; )
        {
                /* 等待接收来自任务A的开关数据 */
                xStatus = xQueueReceive( xQueue, &switch, portMAX_DELAY );
                if( xStatus == pdPASS )
                {
                         switch_control(switch);  // 要求一旦接收到来自A的开关数据，比如接收到1，要求 switch_control()一直执行，而不是执行一次。
                }
        }
}

A没有发送数据的时候，xQueueReceive一直阻塞，一旦A有数据过来，阻塞解除，执行一次 switch_control()，队列的数据被读走，队列又变为空，又变为阻塞，等待下一次A发送数据。
也就是当A发送一次数据的时候， switch_control(switch)只会执行一次。

我现在想要A发送数据过来的时候，比如发送的是1，那么switch_control(switch)一直执行1相关的功能，而不是执行一次，直到下一次A发送过来比如是0，然后switch_control(switch)一直执行0相关的功能。如何实现呢？

GFeonix

把接收部分单独放，然后用一个变量存当前的数据状态，任务b按照此变量的值循环执行，这样应该就可以了吧。感觉这需求应该没必要用队列吧，1min发送一次的话？是接收的更慢吗？

coolaimcu

GFeonix 发表于 2024-6-30 18:42
把接收部分单独放，然后用一个变量存当前的数据状态，任务b按照此变量的值循环执行，这样应该就可以了吧。 ...

你说的方法就是用全局变量来做吧，主要是我的任务B里面除了接收开关数据，还有其他很多的接收任务，都是来自其他多个发送任务，感觉用队列比较好管理。

如果用队列的话，有实现的方法吗？

我自己研究了一下，设置一个长度为1的队列，然后用xQueueOverwrite覆盖写入，用xQueuePeek接收，无阻塞式的，第一次队列为空阻塞，当写入一个数据后，就永远不会阻塞，会一直读取数据执行函数，直到有新的数据覆盖写入，就会读取新的值执行相应函数功能。
不知道可行不可行。

Zhyolo

portMAX_DELAY 修改这个参数

cosin

static void vReceiverTask(void *pvParameters)
{
    int switchState = 0;  // 初始开关状态，假设为关闭
    int newSwitchState;
    BaseType_t xStatus;

    for(;;)
    {
      
        xStatus = xQueueReceive(xQueue, &newSwitchState, 0);

        if (xStatus == pdPASS)
        {
            
            if (newSwitchState != switchState)
            {
                switchState = newSwitchState;        
                switch_control(switchState);
            }
        }

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    }
}

tcs_stm32

switch_control(switch), 大致我认为就是根据传递的值, 然后while(1){一直执行}. 这个好办, 动态的删除和创建任务, 根据switch的值不同创建不同的任务