STM32H7 系统时基问题

coolaimcu

我系统用的是STM32H743 + FreeRTOS, 由于FreeRTOS和STM32H743默认使用的都是Systick作为心跳和系统时基，为了避免冲突，我修改了STM32H743的系统时基，改为了TIM6定时器。

最后生成如下的中断函数

void TIM6_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
}



void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{

    if(htim->Instance==TIM6)
    {
        HAL_IncTick();

        //这里是否可以添加一些我自己的应用代码？？？
    }
}

因为网上查到的信息是，作为系统和HAL库的时基不能动，所以这个TIM6就专门用来跑HAL_IncTick(); ， 没有添加其他任何我自己的代码。
但是我还有其他的一些要求精确计时的应用，我的想法是再开一个TIM7定时器中断，放我自己的代码，但是由于FreeRTOS开太多中断可能影响稳定性和实时性，所以
本着可以少开就少开一个的原则，想确认下能不能直接在这个TIM6定时器中断里直接放我自己的代码？

eric2013

可以不使用任何额外的定时器，HAL库RTOS都继续使用Systick。

为FreeRTOS和RTX5使用HAL库整理的两种HAL库时间基准方案
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 3166&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)