直流无刷电机控制方式不同性能完全不一样

xxyxd

最近有个项目，需要用到直流无刷电机，因为比较赶，就直接买了两个厂家的控制器，然后再使用PWM来调速。
对这两个控制器进行测试的时候，发现了很明显的不同：
在同样的转速：A控制器24V 0.6A B控制器24V 0.1A
并且B控制器的启动力矩非常大，用手的握不住，但是A控制器稍微一施力就堵转了。
稍微用示波器打了下两者的w u两相输出的波形，从波形上来看也明显不同
波形尾端更接近方形的是A控制器，波形慢慢上升维持然后按照斜率下降的是B控制器。
小弟想问问各位有经验的大神，为什么会出现这么明显的区别呢，都是同一个电机。

eric2013

楼主这个测试非常有意义。

估计是第1个截图可以更好的发挥电机性能。

Hzzz

看PID控制参数吧，两个不同的控制器肯定是有很大区别

subinha

第二个波形是很经典的方波控制波形，第一张的话看起来不太对

soyshell

第2应该是foc算法，中央对称。