请教freertos下，多模块串口通讯有没有好的框架？

tangqianfeng · 发表于 2024-5-22 23:05:11

使用freertos，外部有ble，rola等多个串口模块，有没有比较成熟的框架或例程参考？主要是任务要如何划分？还有各任务如何协调？

eric2013 · 发表于 2024-5-23 08:53:06

每个任务一个应用，每个任务之间不要有耦合，稳定可靠，简单易用

tangqianfeng · 发表于 2024-5-23 09:26:13

eric2013 发表于 2024-5-23 08:53
每个任务一个应用，每个任务之间不要有耦合，稳定可靠，简单易用

请问有例程吗？

miaoqiongb · 发表于 2024-5-23 15:17:25

eric2013 发表于 2024-5-23 08:53
每个任务一个应用，每个任务之间不要有耦合，稳定可靠，简单易用

这样每个任务要要开RAM区对内存要求大

tangqianfeng · 发表于 2024-5-23 17:03:57

miaoqiongb 发表于 2024-5-23 15:17
这样每个任务要要开RAM区对内存要求大

还有可能接收不定长数据，无空闲中断可用，如何处理啊

mowenan · 发表于 2024-5-23 19:32:22

多个模块都接在同一个串口？使用fifo，收到数据写入fifo就可以解决问题呀

eric2013 · 发表于 2024-5-24 01:13:33

tangqianfeng 发表于 2024-5-23 17:03
还有可能接收不定长数据，无空闲中断可用，如何处理啊

串口中断FIFO，万能的。

tangqianfeng · 发表于 2024-5-24 01:51:39

eric2013 发表于 2024-5-24 01:13
串口中断FIFO，万能的。

如何处理接收帧超时、字节超时啊？

DX3906 · 发表于 2024-5-24 08:55:11

tangqianfeng 发表于 2024-5-24 01:51
如何处理接收帧超时、字节超时啊？

找到一个从硬件角度处理的方法，定时器的输入捕获引脚接到串口的rx，收到数据开始计时，具体细节可以参考这个https://www.st.com.cn/content/cc ... s/en.CD00256689.pdf

tovinz · 发表于 2024-5-24 10:16:57

使用COBS编码，无需超时机制分包。爽翻了

高效可靠的数据字节编码算法COBS，可用于串口通信
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9&fromuid=41790
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

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[IAR] 请教freertos下，多模块串口通讯有没有好的框架？