有没有熟悉nuttx的大佬，一起交流交流

GC2020

老哥们，我是通过px4接触到了nuttx，觉得还挺有趣的，代码也比较清晰。可惜国内好像没有群众基础，大部分资料都是在px4上，不过很大都是上层应用开发，没有底层的资料。
我的消息太闭塞了，搜索stm32h7的资料发现了咱们论坛，真是太硬核了。有没有大佬研究过，想请教请教，一起交流交流。

morning_enr6U

期待大佬回复

whgtsq

不是大佬, 多年前在SAME70上用过NuttX
NuttX号称Tiny Linux, 是Linux的简化版, 完全是按POSIX标准开发的RTOS, 2019年小米参与开发后, 授权由BSD变为Apache, 目前代码更迭频繁
应用的开发看https://github.com/apache/nuttx-apps中的例程, Linnux应用开发的经验完全适用NuttX, 遇到问题, 搜索下Linux相关的资料
想了解其内部实现, 最好的方法是看commit修改的内容, 慢慢了解, https://github.com/apache/nuttx/commits/master/
遇到不懂的概念, 查看标准, https://pubs.opengroup.org/onlinepubs/9699919799.2018edition/

tovinz

跟着视频学过几天的，
https://www.bilibili.com/video/B ... 8ef18469579ab8946b1

工作原因用不上就没持续学习了。

GC2020

tovinz 发表于 2024-3-22 08:45
跟着视频学过几天的，
https://www.bilibili.com/video/BV1M14y1F7wd/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source ...

我也是在youtube上看alan的视频，不过基础篇的教学视频是在七年前，随着开源项目的更新，menuconfig的有一些选项，变量名都发生变化。还是有很多坑要踩的
https://www.youtube.com/@nuttxchannel/videos

GC2020

whgtsq 发表于 2024-3-22 08:07
不是大佬, 多年前在SAME70上用过NuttX
NuttX号称Tiny Linux, 是Linux的简化版, 完全是按POSIX标准开发的RT ...

感谢您的回帖，我现在也是一点一点翻看应用例程的代码，逐个使用单片机的各个外设，然后去内核扒接口的实现。不过调试起来非常不方便，注册外设文件的时候没办法打断点去判断程序的位置。导致一些外设注册不了，然后就停滞了。

whgtsq

GC2020 发表于 2024-3-22 10:33
感谢您的回帖，我现在也是一点一点翻看应用例程的代码，逐个使用单片机的各个外设，然后去内核扒接口的实 ...

感觉打断点调试, 是电气工程师面向寄存器的思维方式, NuttX下的开发应采用软件工程师的思维方式, 用printf吧;
驱动程序分两部分: 顶半驱动的接口是一样的, 面向应用开发; 底半驱动面向开发板硬件, 硬件移植时才会用到
应用中使用外设时, 就是三部曲: open, read/write, close, 偶尔ioctl设置参数
最好找个NuttX支持的开发板学习, 在串口控制台下看看/dev目录下设备名称, 名称别重复使用了
我接触的NuttX 6.x版, 现在版本都12.4了, 以上观点仅供参考

GC2020

whgtsq 发表于 2024-3-22 12:57
感觉打断点调试, 是电气工程师面向寄存器的思维方式, NuttX下的开发应采用软件工程师的思维方式, 用print ...

我明白您的意思，是我口语上的错误，我想说的也是printf。应用开发时确实常用的是这种方式。不过现阶段nuttx项目中对单片机的部分外设还需要进行适配移植。所以我现在的学习还是在移植阶段，我最近在看stm32h7系列的fdcan外设的移植及其使用。

songwenshuai

来小米，用的都是 Nuttx, 又叫 Vela.

GC2020

songwenshuai 发表于 2024-3-22 14:46
来小米，用的都是 Nuttx, 又叫 Vela.

老哥有内推的机会么   我今年本科应届

snikeguo

我在搞nuttx， 加我V  irust2020

老鸟kkk

snikeguo 发表于 2024-6-9 01:14
我在搞nuttx， 加我V  irust2020

大佬  有无交流群之类的，加过一个Q群基本是没人说话

天天笑笑生

老鸟kkk 发表于 2024-6-11 10:10
大佬  有无交流群之类的，加过一个Q群基本是没人说话

大佬，我也在学这个，有交流的吗，感觉一头雾水，无从下手啊

DaShen

GC2020 发表于 2024-3-22 14:25
我明白您的意思，是我口语上的错误，我想说的也是printf。应用开发时确实常用的是这种方式。不过现阶段nu ...

大佬，我最近也在搞H7的FDCAN，我是在px4上使用，发现我配置了FDCAN之后，原来能用的ETH就用不了了，ifconfig只看到CAN的信息没有ETH的信息了，是nuttx目前不支持FDCAN和ETH同时使用吗？

LinY

膜拜大佬

GC2020

DaShen 发表于 2024-6-24 17:53
大佬，我最近也在搞H7的FDCAN，我是在px4上使用，发现我配置了FDCAN之后，原来能用的ETH就用不了了，ifco ...

老哥你好，我也看见你在px4论坛上的帖子了，目前对这个问题也没有头绪。可以加v讨论一下

MDLZCOOL

老哥，我也在入门nuttx，没有什么头绪，能加下微信吗，我的邮箱mdlzcool@foxmail.com

会飞的猪_2020

用bl602的时候鼓捣了一下。
后来发现不支持蓝牙，遂放弃。
https://github.com/apache/nuttx/issues/14424


nuttx貌似它们的代码美学就是不用第三方的库，所以它们的驱动代码都是重新看每个芯片的寄存器，自己重写的。
然后bl602这个芯片没开放底层的射频相关的内容.

GC2020

会飞的猪_2020 发表于 2024-11-15 16:12
用bl602的时候鼓捣了一下。
后来发现不支持蓝牙，遂放弃。
https://github.com/apache/nuttx/issues/1442 ...

nuttx支持的芯片还是stm32的全一些，不过仍然有很多的底层驱动需要补充。linux的编程习惯加直接对寄存器的操作感觉还是挺好玩的。