BSP视频教程第29期：J1939协议栈CAN总线专题，源码框架，执行流程和应用实战解析，面向车通讯，充电桩，模组通信等(2024-01-08)

eric2013

Maeeshe 发表于 2024-5-21 17:10
期待你的好消息，搬好小板凳，占个位

AUTOSAR最近还没有计划。手头还有很多TOOL相关的工作要做。

eric2013

chenjisifan 发表于 2024-5-27 10:55
坐等硬汉大大更新

AUTOSAR最近还没有计划。手头还有很多TOOL相关的工作要做。

cms277415310

硬汉老师，您好。您是否有遇到双方几乎同时发送多包时都会向对方同时发送TP.CM_RTS的情况，遇到这样的情况双方该如何处理？

eric2013

cms277415310 发表于 2024-6-20 16:20
硬汉老师，您好。您是否有遇到双方几乎同时发送多包时都会向对方同时发送TP.CM_RTS的情况，遇到这样的情况 ...

这个暂时没有遇到过，后面模拟个条件测试下

cms277415310

eric2013 发表于 2024-6-21 09:03
这个暂时没有遇到过，后面模拟个条件测试下

谢谢，出现多边都TP.CM_RTS请求在项目中一定会出现这样的可能性。如果能完善解决掉这个问题，就完美了。

bones

vuxtvg 发表于 2024-4-1 09:57
移植明白了，但还是有点不会用，我想向指定的地址发送单帧和多帧的消息

能分享一下怎么移植吗，小白真的搞不太明白

eric2013

bones 发表于 2024-7-25 14:02
能分享一下怎么移植吗，小白真的搞不太明白

直接移植就行，就一个port接口文件实现下就行。

郭郭爱嵌入式

最后的TP_BAM的流程图用这个会不会清晰点，DM14这里是到诊断那里去了。

eric2013

郭郭爱嵌入式 发表于 2024-8-19 10:39
最后的TP_BAM的流程图用这个会不会清晰点，DM14这里是到诊断那里去了。

你这个更好，这个图有出处方便分享下不

郭郭爱嵌入式

eric2013 发表于 2024-8-20 09:30
你这个更好，这个图有出处方便分享下不

这个是我从别人贴子里截的图，当时看您的视频，专门去查漏补缺的。我找不到原贴了

guyu_guyuegang@

牛逼，给力

guyu_guyuegang@

牛逼，给力

郭郭爱嵌入式

eric2013 发表于 2024-7-26 08:31
直接移植就行，就一个port接口文件实现下就行。

硬汉哥，这个如果要移植到英飞凌系列的单片机上该怎么处理呢？我看32单片机是在hardware里设置了宏

eric2013

郭郭爱嵌入式 发表于 2024-9-23 22:52
硬汉哥，这个如果要移植到英飞凌系列的单片机上该怎么处理呢？我看32单片机是在hardware里设置了宏

这个没关系，主要是那个CAN接口函数，实现下就行。

cdmar79

，autosar太大了，歇歇吧
哪儿都能碰到硬汉弟

eric2013

cdmar79 发表于 2024-9-28 23:22
，autosar太大了，歇歇吧
哪儿都能碰到硬汉弟

autosar是个大工程，搞得话，专门搞几个项就行。

askhua520

例程哪里下载?

nnqtdf

https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939
我修改了这个在用，一百台左右发动机运行了两三年了

eric2013

askhua520 发表于 2024-10-17 22:14
例程哪里下载?

楼主位末尾，案例下载。

eric2013

nnqtdf 发表于 2024-10-18 08:17
https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939
我修改了这个在用，一百台左右发动机运行了两三年了

郭郭爱嵌入式

硬汉哥，我想问下，J1939协议怎么做测试呢？我看教程用的做好的上位机，我自己测没有你们那个上位机的情况下是不是要自己建一个虚拟的J1939节点做响应呢？

kevin875155

eric2013 发表于 2024-8-20 09:30
你这个更好，这个图有出处方便分享下不

这里头有
https://cdn.vector.com/cms/content/know-how/_application-notes/AN-ION-1-3100_Introduction_to_J1939.pdf

郭郭爱嵌入式

nnqtdf 发表于 2024-10-18 08:17
https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939
我修改了这个在用，一百台左右发动机运行了两三年了

老哥，方便问下移植这个后，怎么做测试呢？我移植完成后不知道咋测试了。主要不太清楚怎么做多帧响应的测试。方便分享下思路吗？

eric2013

kevin875155 发表于 2024-11-5 20:06
这里头有
https://cdn.vector.com/cms/content/know-how/_application-notes/AN-ION-1-3100_Introductio ...

非常感谢。

八五哥

这个很强大啊。大于8个字节的通信真得很多

a305566

好帖子，顶起来

kanjiawu

eric2013 发表于 2024-1-10 00:53
18EA80'SA' 是发送14ef23 'SA'的PNG请求，此时如果参数j1939->this_proprietary.proprietary_A.total_byt ...

这个代码，在算j1939->this_ecu_tp_cm.number_of_packages  数量的地方是错的吧。TP_DT一个包只发1B序列和7B数据，那算包的数量，不应该下面这样子么？我理解没错吧

[C] 纯文本查看 复制代码

 j1939->this_ecu_tp_cm.number_of_packages = j1939->this_ecu_tp_cm.total_message_size % 7 > 0 ? j1939->this_ecu_tp_cm.total_message_size / 7 + 1 : j1939->this_ecu_tp_cm.total_message_size / 7;

eric2013

kanjiawu 发表于 2025-6-12 15:54
这个代码，在算j1939->this_ecu_tp_cm.number_of_packages  数量的地方是错的吧。TP_DT一个包只发1B序列 ...

是的，Github上更新了这个bug

static SAE_J1939_INLINE uint8_t SAE_J1939_Transport_Protocol_GetNumberOfPackages(uint16_t total_message_size_being_transmitted) {
        return total_message_size_being_transmitted % 7 > 0 ? total_message_size_being_transmitted / 7 + 1 : total_message_size_being_transmitted / 7; /* Rounding up */
}