RTOS开发问题

喵小黑

想请教各位大哥开发相关的问题：
如果我有一个1k左右的全局变量系统参数（包含挂载的设备列表），在RTOS下，有4个线程，与全局变量之间的关系如下：
1、串口获取数据线程：读取设备列表用于数据获取
2、串口屏处理线程：可以修改挂载的设备列表，需要读取设备列表用于显示
3、以太网上传线程：读取设备列表用于数据上传
4、以太网解析线程：可以修改挂载的设备列表
这4个线程都需要用到这个全局变量，我该如何处理比较好呢？使用一个互斥锁，比较笼统地保护起来整个全局变量还是有更好的方式么？

喵小黑

目前的处理方式是，在每次要用到相关变量时，用互斥锁，然后读到一个局部变量，希望各位老哥给指个明路。

eric2013

1、变量加前缀__IO, 仅写入的任务加互斥，读取不用管。
2、也可以专门开一个任务管理这个变量，那个任务需要修改，给这个任务发消息。读取的话，直接读。
3、如果每一次操作的变量很少，直接开关中断也可以的。

喵小黑

硬汉哥，我对第一点还有点问题，如果我是一个数组，写入任务存在互斥，但读取任务优先级更高且触发，这种情况下会不会存在问题。其他两点没问题，谢谢硬汉哥。

2360985396

喵小黑 发表于 2023-12-27 09:09
硬汉哥，我对第一点还有点问题，如果我是一个数组，写入任务存在互斥，但读取任务优先级更高且触发，这种情 ...

我个人觉得只要写入互斥了 就没有问题  读取没啥影c响

emwin

设计角度避免写并发，有以下方式：1.参数拆分，多数场景下都只会有1处写，2.有并发写的合并到1个任务

浴火重生

2360985396 发表于 2023-12-27 10:05
我个人觉得只要写入互斥了 就没有问题  读取没啥影c响

为什么保证写互斥就行，读不需要互斥呢

喵小黑

emwin 发表于 2023-12-27 13:00
设计角度避免写并发，有以下方式：1.参数拆分，多数场景下都只会有1处写，2.有并发写的合并到1个任务

谢谢哥，我去查查相关的文章

喵小黑

浴火重生 发表于 2023-12-27 13:45
为什么保证写互斥就行，读不需要互斥呢

加一不懂，读的话如果不是原子操作是否也会存在问题？

skyshine

喵小黑 发表于 2023-12-27 15:00
加一不懂，读的话如果不是原子操作是否也会存在问题？

8位机读32位应该是会有这个问题的

喵小黑

skyshine 发表于 2023-12-27 15:39
8位机读32位应该是会有这个问题的

32位读大数组呢？

喵小黑

skyshine 发表于 2023-12-27 15:39
8位机读32位应该是会有这个问题的

那假如是32位机读大数组呢？

2360985396

浴火重生 发表于 2023-12-27 13:45
为什么保证写互斥就行，读不需要互斥呢

因为读的时候 只要没有写 不管你多少个任务读取 值都是一定的  互斥本质是为了防止读写同时操作 造成读的值和写的值不一致

2859932063

读的时候先copy一份数据，如何统一读备份的数据就行了。写的时候要互斥就行了。

apleilx

eric2013 发表于 2023-12-27 08:52
1、变量加前缀__IO, 仅写入的任务加互斥，读取不用管。
2、也可以专门开一个任务管理这个变量，那个任务需 ...

读取也需要互斥吧，否则有概率出现读取线程获取的数据中 一半新包一半旧包