BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）

eric2013 · 发表于 2025-6-3 07:52:25

MingChao 发表于 2025-5-30 13:35
硬汉哥，请求发送PDO有了，怎么停止发送呢

可以通过SDO配置

mlkiop · 发表于 2025-8-14 11:09:17

硬汉哥,s32k144移植canopennode好搞不,没啥思路

能给个思路不.

eric2013 · 发表于 2025-8-16 08:58:13

mlkiop 发表于 2025-8-14 11:09
硬汉哥,s32k144移植canopennode好搞不,没啥思路能给个思路不.

把接口函数，也就是CAN收发函数实现了就可以使用了

mlkiop · 发表于 2025-8-16 09:51:14

eric2013 发表于 2025-8-16 08:58
把接口函数，也就是CAN收发函数实现了就可以使用了

硬汉哥,谢谢你的回复,我在研究下

feihongkld · 发表于 2025-10-7 09:06:32

中断的接收和发送，处理我没有看到入口，在程序里面

eric2013 · 发表于 2025-10-7 12:26:32

feihongkld 发表于 2025-10-7 09:06
中断的接收和发送，处理我没有看到入口，在程序里面

有的，有个专门的接口文件。

mlkiop · 发表于 2025-10-8 08:03:46

硬汉哥有个问题想找你指导下,我的s32k单片机是做从站的,怎么才能让他循环发pdo数据到总线上呀?现在只发一次就不发了

eric2013 · 发表于 2025-10-8 11:33:17

mlkiop 发表于 2025-10-8 08:03
硬汉哥有个问题想找你指导下,我的s32k单片机是做从站的,怎么才能让他循环发pdo数据到总线上呀?现在只 ...

可以使用PDO同步周期模式，如果不正常的话，找个比较软件，比较你的工程和我的工程CANopen协议栈宏定义配置，你那边应该有配置项有问题。

mlkiop · 发表于 2025-10-9 08:33:01

eric2013 发表于 2025-10-8 11:33
可以使用PDO同步周期模式，如果不正常的话，找个比较软件，比较你的工程和我的工程CANopen协议栈宏定义配 ...

好的谢谢硬汉哥指导

mlkiop · 发表于 2025-10-21 15:20:51

eric2013 发表于 2025-10-8 11:33
可以使用PDO同步周期模式，如果不正常的话，找个比较软件，比较你的工程和我的工程CANopen协议栈宏定义配 ...

硬汉哥,鼓捣了一个多月终于可以了,原来是主站那边心跳监督太快了

mlkiop · 发表于 2025-10-21 15:25:54

这一个月,还有好几个项目一直穿插,基本都是每天抽个半小时看下,效率很低,上周日放了假抽空看了下,是这个问题

mlkiop · 发表于 2025-10-21 15:26:20

感谢硬汉哥的指导与支持

mlkiop · 发表于 2025-10-21 15:27:33

目前再把led的协议搞好,canopen从机就完美了

咿呀 · 发表于 2025-10-21 17:13:16

硬汉哥，想请教一个问题，我想通过普通的SDO协议接受文件，我怎么才能开启回调函数呢，比如当一帧数据传输完成后，我把它转移到flash空间的操作，目前我好像只找到一个SDO server 的回调函数，但他每次获取到的SDO中字典索引都是上一帧的

eric2013 · 发表于 2025-10-22 11:14:58

咿呀发表于 2025-10-21 17:13
硬汉哥，想请教一个问题，我想通过普通的SDO协议接受文件，我怎么才能开启回调函数呢，比如当一帧数据传输 ...

这个我没有研究过，只用过他的快速SDO协议。

普通SDO应该也有回调的，你找下。可以检索下回调关键词

咿呀 · 发表于 2025-10-22 11:25:42

eric2013 发表于 2025-10-22 11:14
这个我没有研究过，只用过他的快速SDO协议。

普通SDO应该也有回调的，你找下。可以检索下回调关键词

好的谢谢硬汉哥

wenkong · 发表于前天 15:32

第一问：CANOPEN初始化里面： canOpenNodeSTM32.desiredNodeID = 26;             /* Node-ID */
这个为什么是26呀？是主站id吗？如果是的话，如何修改成0呢？我直接改成0后运行失败。

第二问：od.c文件里头：
  .x1280_SDOClientParameter = {
      .highestSub_indexSupported = 0x03,
      .COB_IDClientToServerTx = 0x80000000,
      .COB_IDServerToClientRx = 0x80000000,
      .node_IDOfTheSDOServer = 0x01
},
这个是什么意思，为什么是0x01： .node_IDOfTheSDOServer = 0x01

第三问：如何检测从站发来的心跳报文是否超时或者我们有没有收到？以及超时处理后如何继续检测？

博主大佬能给小的解答一下吗

eric2013 · 发表于 10 小时前

wenkong 发表于 2026-3-7 15:32
第一问：CANOPEN初始化里面： canOpenNodeSTM32.desiredNodeID = 26; /* Node-ID */
这个 ...

这些在视频教程里面都有说，建议看下视频。

sdyang · 发表于 5 小时前

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