CANopenNode词典工具不限制只有4个TPDO和RPDO，可以配置添加多个

eric2013

有时候大家想传递更多的数据，可以这里添加更多的TPDO和RPDO

eric2013

ANopenNode主从机案例已经制作完毕，准备录制视频给大家分享

天马行空

传输大批量数据感觉有点鸡肋，，，之前搞过传192串电池电压uint16数据,从机端定义一堆的TPDO，主机端再搞一大坨RPDO，报文多到看不过来。。。。如果搞成CANFD就很爽了。

eric2013

天马行空 发表于 2023-10-29 11:25
传输大批量数据感觉有点鸡肋，，，之前搞过传192串电池电压uint16数据,从机端定义一堆的TPDO，主机端再搞一 ...

是的，主要是方便结构体数方式定义数据的传输。

FlyDragon

坐等更新

样时代

超过4个TPDO之后，是不是得一个终端占用多个Node-ID才是规范做法？
这里一直有点困惑，按照规范一个Node-ID只分配了四组TPDO，那如果我需要增加TPDO，TPDO5是不是应该分配为另一个Node-ID的TPDO1？还是说can-id(cob-id)从0x57F之后继续往后扩展？

eric2013

样时代 发表于 2023-11-2 17:15
超过4个TPDO之后，是不是得一个终端占用多个Node-ID才是规范做法？
这里一直有点困惑，按照规范一个Node-I ...

可以的，发送和接收对应好就行。
你也可以仅TPDO中COB-ID的Node-ID设为接收端设备的Node-ID。

样时代

eric2013 发表于 2023-11-2 17:51
可以的，发送和接收对应好就行。
你也可以仅TPDO中COB-ID的Node-ID设为接收端设备的Node-ID。

感谢答疑。硬汉哥后面会出基于标准库的canopennode模板吗？现在国产替代的m3,m4很多还是基于标准库模式的

eric2013

样时代 发表于 2023-11-3 15:11
感谢答疑。硬汉哥后面会出基于标准库的canopennode模板吗？现在国产替代的m3,m4很多还是基于标准库模式的

标准库的不打算弄了。

Kilomi

硬汉哥 ,我发现这个RPDO设置太多的话,他初始化动态分配内存的时候对stm32来说贼大,20条左右要圈12K左右,循环直接SDO读取也太不优雅了.有啥好办法吗

eric2013

Kilomi 发表于 2024-10-16 14:40
硬汉哥 ,我发现这个RPDO设置太多的话,他初始化动态分配内存的时候对stm32来说贼大,20条左右要圈12K左右,循 ...

估计他封装的结构体有点大，适合H750这种有1MB容量得芯片使用。

优化得的话，只能手动裁剪下了，这个我还没有研究过。