fatfs文件系统在freertos下频繁读写sd卡

Plutooo.

现在的要求是每50ms需要记录大约150个16位数据，freertos创建了6个任务，分别是1ms，10ms，10ms，100ms，100ms，1000ms，用的是vTaskDelayUntil延时，优先级从1ms到1000ms依次降低，这个记录的功能要怎么实现才能保证每次写入的时候都是准确的50ms间隔（每条数据都有记录的时间），而且不会因为任务切换写入被打断导致写入出现问题（我在测试的时候发现用sd卡底层驱动用dma方式会出现偶尔写入失败会导致文件修改时间丢失的现象。sd卡底层驱动用轮询方式，写入和读取前后使用taskENTER_CRITICAL() taskEXIT_CRITICAL()能保证每次写入数据都是正确的，但每条数据写入都要大约二十多ms的时间，影响到了1ms和10ms任务的运行）
mcu用的gd32f470，老哥们有没有什么建议，感谢。

tovinz

再强的卡写这么频繁都会被你写坏。可以搞个缓存，先把数据写到缓存里，每隔几分钟或者多少次再把缓存里的数据写入到SD卡中。

caicaptain2

默认的任务切换间隔就是1ms。 你的那个1ms任务已经把cpu占完了啊。。。 需要选更快的mcu，再改任务时间切片为10us或以下才能匹配你的需求了。

你可以参考这个帖子的内容：
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 0%BB%BB%CA%B1%BC%E4
FreeRTOS 388ns切换一次，RTT 540ns切一次，RTX 1.04us才切换一次。 这个是基于RT1502，主频500MHz的mcu。


还有一篇帖子说道，RTX的任务切换大约需要200个主频周期。

DX3906

这个数据量不算多的，算下来每秒6KB，完全可以搞个几KB或者十几KB的缓冲区，收到数据后先保存到缓冲区，等装满或者到一定数量后再写入sd卡，数据多点还能利用上sd卡的写入速度，单次写入数据太少的话sd卡速度其实是很慢的

可以搞两个任务，一个负责接收数据，组织好数据格式后丢到缓冲区，等缓冲区装满后发送信号量，另一个负责数据写入sd卡，阻塞等待信号量，信号量来了才写入，写完以后继续阻塞等待下个信号量，这样既不会丢数据，也延长sd卡寿命
不过缓冲区的方式需要考虑异常断电的时候，缓冲区内剩余数据的处理

dma写入失败有可能是DMA的4字节对齐问题

Plutooo.

DX3906 发表于 2023-10-20 19:13
这个数据量不算多的，算下来每秒6KB，完全可以搞个几KB或者十几KB的缓冲区，收到数据后先保存到缓冲区，等 ...

感谢，我去试试看