【原创】全网首发开源STM32实现SIP电话

由崎星空

本次分享内容：
      开源STM32实现SIP电话，通过开发板连接到本地SIP服务器，然后 其它终端通过连接同一个服务器实现，开发板 到 PC/手机/板子进行语音通信的功能。

详细介绍：

       软件使用：
              FreeRTOS + POSIX + CycloneTCP + PJSIP
       由于使用自己移植 Lwip + PJSIP没有调通过，所以用了CycloneTCP（ESP32是跑通LWIP了的）。
       PJSIP 为著名开源 SIP协议栈，其中包含了网络，音频算法等，感兴趣可以去浏览官方主页：https://www.pjsip.org/
       SIP服务器：由于测试我使用的 miniSIPServer ，如果大家感兴趣可以 在云服务器 安装 Asterisk 或者FreePBX。
       但是一定注意，千万要会添加注册策略，不然会被别人恶意用流量，最后自己交钱。

       硬件使用：
              STM32F429 + WM8978

       优化地方：
              由于使用的是F429本身性能处理3A算法不太行，如果能有个H7，可以跑跑 3A(自动增益控制，降噪，回声消除）。
           （我也想整个H7，最近可惜最近没啥钱了，哈哈）。

       如何自己使用：
             注意我使用的AC6，没有对应版本可以装，也可以将版本。
             1.先修改网络硬件，由于我使用的CycloneTCP，如果CycloneTCP支持的网卡，可以直接添加。
             2.由于原子使用了IO扩展芯片，可以删除掉，避免影响大家修改声卡。
            

             3.修改音频接口，默认是SAI，可以用I2S，最好采样率为16000Hz,深度16bit,双声道(不是双声道需要修改，队列大小看图），Codec默认使用的wm8978。
            

             4. 修改远端或本地SIP 服务器地址，账号名，密码名。
            

视频分享：         
           https://www.bilibili.com/video/BV1V8411u7C4/  （这一次视频就比较长了）

软件代码：
           https://gitee.com/seliverwang/work_station.git  


以上为本次分享。


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闲聊：     
    距离上一次分享给大家项目软件之后，不知不觉已经过了都快2年了，日子过的真快，又是做了很多项目，每天忙的不可开交，这段时间结婚更忙了，现在忙完了抽空有时间整理一下把，之前做的这个demo分享给大家（其实后面做的还挺多的，还去学了好久的SIP服务器都是后话了）。做嵌入式也搞了6年了，回过头来看，做的也挺多，但是现在越来越不知道后面想干点啥，想创业但是又没有方向（最重要没钱哈哈），既然没有方向就先上班呗，现在就想搞钱了，以后要是大家有啥想法，方向分享分享。

eric2013

这个乐鑫有个无线音视频套件，效果还真不错，去年推出的时候一直想买个玩下，没时间弄，
https://www.bilibili.com/video/B ... 163e84f2caee8530c18

由崎星空

eric2013 发表于 2023-2-9 00:12
这个乐鑫有个无线音视频套件，效果还真不错，去年推出的时候一直想买个玩下，没时间弄，
https://www.bili ...

        这个协议栈也支持 音视频，奈何MCU性能不行，所以没有跑视频，平时这个都是用Linux搞的，都默认支持带视频，不过应该F7或者H7都能跑带视频吧。

ESP32搞音视频是真不错，这个协议栈我也在ESP32上面跑，然后加上乐鑫ADF里面的消回音库(它的消回音库用的webrtc)效果就挺好。乐鑫没有开源它自己本身的VOIP，有的时候有问题不好排查，就没有用它自己的库。

eric2013

由崎星空 发表于 2023-2-9 07:12
这个协议栈也支持 音视频，奈何MCU性能不行，所以没有跑视频，平时这个都是用Linux搞的，都默认 ...

F429跑这个其实完全无压力的，我的网络远程VNC桌面，跑视频播放器
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=30543

由崎星空

eric2013 发表于 2023-2-9 09:24
F429跑这个其实完全无压力的，我的网络远程VNC，跑视频播放器
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=vie ...

跑 VNC 和跑这个 视频流还是有点区别，如果跑原始视频流数据量太大了，网络协议栈和MCU处理速度不知道够不够，如果跑压缩的视频流，MCU运行压缩算法又是个问题，我用F429跑 重采样+AEC都很费力，跑视频压缩 h.264这些就更不够了

eric2013

由崎星空 发表于 2023-2-9 09:29
跑 VNC 和跑这个 视频流还是有点区别，如果跑原始视频流数据量太大了，网络协议栈和MCU处理速度不知道够 ...

VNC就是压缩的数据流。原始数据，网络可传输不过来，数据量太大了。

同时运行了GUI刷新，jpeg解码，MP3解码，网络通信，VNC压缩数传, SDRAM虚拟桌面等，这些都是同时刷的。

由崎星空

eric2013 发表于 2023-2-9 09:52
VNC就是压缩的数据流。原始数据，网络可传输不过来，数据量太大了。

同时运行了GUI刷新，jpeg解码，MP ...

哥，我说的可能有点不清楚，你分享的VNC我之前也学习过，很多都是用的 MCU硬解和 MCU硬件DMA支持的，除了MP3解码很少软解，但我这个如果跑视频只能纯软件，没法用硬件支持，所以CPU占用率很高。

eric2013

由崎星空 发表于 2023-2-9 10:08
哥，我说的可能有点不清楚，你分享的VNC我之前也学习过，很多都是用的 MCU硬解和 MCU硬件DMA支持的 ...

你看错了，F429不支持硬件，所有的全都是软件实现（jpeg解码，MP3解码，VNC压缩数传），只有个GUI刷新是DMA，解码出来后刷新数据到DMA

由崎星空

eric2013 发表于 2023-2-9 10:18
你看错了，F429不支持硬件，所有的全都是软件实现（jpeg解码，MP3解码，VNC压缩数传），只有个GUI刷新是D ...

嗯嗯，后面设置分辨率低的参数，再试试h.264，之前跑不动会卡。

honami520

看起来做的还是挺不错的嘛，长了点知识了

tcs_stm32

结婚，恭喜恭喜啊

由崎星空

tcs_stm32 发表于 2023-2-10 17:44
结婚，恭喜恭喜啊

  谢谢

由崎星空

honami520 发表于 2023-2-10 14:00
看起来做的还是挺不错的嘛，长了点知识了

这个是个demo，如果实际使用场合通常用esp32这种带wifi的会好点，我们后面实际方案也基本上也是用的这种SOC

wsryppaa

楼主，方便加个联系方式吗，付费找你定制个东西，感觉你能搞定

lishang4650

收藏学习！另外请教楼主提到的音频自动增益控制算法 哪里有，谢谢！

由崎星空

lishang4650 发表于 2023-7-25 11:29
收藏学习！另外请教楼主提到的音频自动增益控制算法 哪里有，谢谢！

可以用 webrtc 的 AGC 算法。或者 speex的

大个给力

楼主对音频算法理解很通透呀 这个要怎样入门?

由崎星空

大个给力 发表于 2023-8-6 17:51
楼主对音频算法理解很通透呀 这个要怎样入门?

我也是菜鸟，多看点DSP相关的书籍，然后动手做实验，然后看别人的代码。特别硬汉 的DSP教程可以跟着做做，然后去 matlab上找算法测试。

ccc228

感谢 楼主，学习之！

shukun

你好， 方便加QQ沟通吗？

shukun

你好，方便QQ或者微信沟通吗？ 我现在没权限给你发信息

由崎星空

shukun 发表于 2024-1-3 18:12
你好，方便QQ或者微信沟通吗？ 我现在没权限给你发信息

你好有什么问题需要沟通吗？可以联系QQ 1220420938

shukun

加你QQ，请通过下

KeJian

楼主，加你QQ了，请通过一下吧，跟您探讨一下SIP

浅墨初白

感谢分享！对我很有帮助！！！

shiinakaze

大佬，这个CSDN是你吗？
https://blog.csdn.net/weixin_47061967/article/details/128844153

tajiong

shiinakaze 发表于 2025-6-21 15:16
大佬，这个CSDN是你吗？
https://blog.csdn.net/weixin_47061967/article/details/128844153

应该是他的，看他的联系方式都一样

morning_enr6U