V5-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00） 增加一个IO口中断后进入HardFaultHandler

Jerry1981

在“V5-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）"j基础上屏蔽了所有任务动作，增加了一个IO口中断（50HZ），运行一会后（时间不定）进入HardFaultHandler。

eric2013

锁定下错误类型和位置。

STM32H7视频教程第6期：MDK专题进阶，Cortex-M内核芯片Hardfault硬件异常调试分析定位（2022-02-17）
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 0982&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

Jerry1981

这是我在模板里添加的内容：
C5口50HZ脉冲中断
PC和LR都是诡异的0xA90F8CFE，没办法定位位置


麻烦帮我看看，请指导一下下一步该怎么查，折腾了好几天了，想解决这个问题。

Jerry1981

补充一下，我在中断回调函数里搞了个全局变量i++,发现有时来几百次中断就异常了，而有时要几千次甚至上万次才异常。

eric2013

仅看你这个代码截图，有两个问题

Jerry1981

经测试去掉 2两个进出中断的OS函数后，一切正常，很奇怪，不明白为什么，先这样吧。

eric2013

Jerry1981 发表于 2022-12-16 09:48
经测试去掉 2两个进出中断的OS函数后，一切正常，很奇怪，不明白为什么，先这样吧。

uCOS-III进入3.08后改版了，受到uCOS-III管控的中断才需要加入这个。

特别注意，现在的新版uCOS-II和III的开关中断也开始采用BASEPRI寄存器设置
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 3572&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

Jerry1981

收到，十分感谢。