按键弹起消抖疑惑，看了好久没太明白。

凉粉

今天看按键消抖的代码，看到弹起消抖时有点疑惑。如果是弹起时，抖动了，是又要去执行一遍按下消抖吗？有大佬帮忙解释一下，看了很久还是没看太明白。

eric2013

是的，需要按下消抖，松手也需要消抖的。

这个在BSP驱动手册按键章节：第19章
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

或者视频教程章节都有说明：
视频教程第10期：STM32H7的GPIO专题，非阻塞式驱动编程思想，按键FIFO，蜂鸣器驱动的新式玩法（2022-03-23）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=111527

凉粉

eric2013 发表于 2022-11-21 09:06
是的，需要按下消抖，松手也需要消抖的。

这个在BSP驱动手册按键章节：第19章

大佬，早上好。我可能没表述清楚。如果弹起消抖没有完成，确实是真的弹起抖动，假如这时pBtn->=2,这个时候就会转去执行if(IsKeyDownFunc(i))这里，就会重新执行一遍按下消抖，发送按下的消息。按照常理来说，这个时候，不应该忽略吗？因为这是一次按下。恳请大佬解惑。

eric2013

凉粉 发表于 2022-11-21 09:46
大佬，早上好。我可能没表述清楚。如果弹起消抖没有完成，确实是真的弹起抖动，假如这时pBtn->=2,这个时 ...

这里有两点注意事项：
1、一般按钮抖动，不会抖出0-3.3V这么大幅度的抖动。一般都是判断按下或者松手是否有效。
2、然后假如你松手消抖期间检测到一个按下，这个也没有关系，他要继续做按下消抖判断。这个抖动是不足以支撑出一个按下消息发出来的。

凉粉

eric2013 发表于 2022-11-21 10:07
这里有两点注意事项：
1、一般按钮抖动，不会抖出0-3.3V这么大幅度的抖动。一般都是判断按下或者松手是 ...

大佬，你好。我说的是这种情况：按下后在稳定时，如果一个松开抖动，这种情况不应该再发按下消息吧。

eric2013

凉粉 发表于 2022-11-21 10:36
大佬，你好。我说的是这种情况：按下后在稳定时，如果一个松开抖动，这种情况不应该再发按下消息吧。

1、从硬件角度来说，按下稳定后不会出现这种脉冲，稳定后自己还出这种脉冲硬件出问题了，人手动操作很难在稳定的按下期间搞出这种短暂脉冲。

2、从软件角度来说，即使出来了也没有关系，就是所谓的误触发了。重新操作即可，不过这种出错的概率极其小。当然，如果你不放心的话，给这个引脚并个电容效果最佳，过滤短脉冲。软件上再做稳定按下期间的消抖，意义不大。

凉粉

eric2013 发表于 2022-11-21 10:52
1、从硬件角度来说，按下稳定后不会出现这种脉冲，稳定后自己还出这种脉冲硬件出问题了，人手动操作很难 ...

好的，谢谢大佬。

apleilx

加个数字滤波，消抖不需要区分按下/谈起。
1ms中断内这样采样：

if(io)
    filter++;
else
    filter--;
if(filter >=5)
{
    filter = 5;
    key =1;
}
else if(filter <= -5)
{
    filter = -5;
    key = 0;
}

cctv180

不要重复造轮子，MultiButton你值得拥有

https://github.com/0x1abin/MultiButton

凉粉

apleilx 发表于 2022-11-21 11:07
加个数字滤波，消抖不需要区分按下/谈起。
1ms中断内这样采样：

大神，能发个完整的吗？

凉粉

cctv180 发表于 2022-11-21 11:58
不要重复造轮子，MultiButton你值得拥有

https://github.com/0x1abin/MultiButton

感谢大神分享，这个按键思路很清晰。

apleilx

凉粉 发表于 2022-11-21 14:03
大神，能发个完整的吗？

这个本来就是完整的，io是你的管脚状态，filter是个带符号变量，key是滤波后的按键状态值

zouhp

推荐《嵌入式系统构件》里面的方法。那本书有源代码，结合ucos非常好用。
矩阵式键盘扫描用的是状态机，移植的时候只需要改扫描IO的输出和输入，使用的时候直接从缓冲区读取按键值。

凉粉

zouhp 发表于 2022-11-24 16:54
推荐《嵌入式系统构件》里面的方法。那本书有源代码，结合ucos非常好用。
矩阵式键盘扫描用的是状态机，移 ...

感谢大神推荐。大概看了下，确实适合我。