使用标准库移植freertos和使用cubemx 生成的freertos 试验结果不一致的疑问？

dfsfjwfmlwsf

使用标准库移植freertos和使用cubemx 生成的freertos 试验结果不一致的疑问？

试验很简单 就是2个任务  每个任务里面翻转led并串口打印

下面是标准库移植freertos  2个led同时亮灭  并同时500ms打印信息  试验结果与设想一样


下面是cubemx生成的freertos   2个led同时亮灭     但串口打印这里却是2者间隔500ms打印信息  试验结果与设想却不一样   除非把2个任务优先级更改为不一样就正常了


刚学习freertos  望解答 感谢  @硬汉大佬

庄永

看这个看不出太多信息，上源码

dfsfjwfmlwsf

庄永 发表于 2022-10-24 00:54
看这个看不出太多信息，上源码

大佬 有空帮忙看一下  感谢

baobao5

osdely是不是阻塞了啊，两个任务一个完成另一个才动

dfsfjwfmlwsf

baobao5 发表于 2022-10-24 14:30
osdely是不是阻塞了啊，两个任务一个完成另一个才动

osStatus osDelay (uint32_t millisec)
{
#if INCLUDE_vTaskDelay
  TickType_t ticks = millisec / portTICK_PERIOD_MS;
  
  vTaskDelay(ticks ? ticks : 1);          /* Minimum delay = 1 tick */
  
  return osOK;
#else
  (void) millisec;
  
  return osErrorResource;
#endif
}

osDelay 我看也是调用的vTaskDelay    初学者没有想明白

tovinz

好久没用过freertos了，你把你那个标准库的两个任务的优先级都改成0试一下是不是和cube生成的一样的效果。刚刚翻了一下手册，freertos的空闲任务优先级为0，cube使用的cmsis封装的任务优先级osPriorityNormal也是0，这样弄的话系统中所有的任务的优先级都是0，此时freertos采用时间片轮询调度算法，不知道是不是这样解释的

庄永

dfsfjwfmlwsf 发表于 2022-10-24 12:01
大佬 有空帮忙看一下  感谢

你没有看起时间片轮询功能，相同优先级下的执行不正常。FreeRTOSConfig.h下定义宏configUSE_TIME_SLICING开启这个功能

庄永

dfsfjwfmlwsf 发表于 2022-10-24 12:01
大佬 有空帮忙看一下  感谢

另外printf应该也不行，你找硬汉自己实现的printf看看。我手里没有板子，你这两个都试一下。

dfsfjwfmlwsf

庄永 发表于 2022-10-24 22:35
另外printf应该也不行，你找硬汉自己实现的printf看看。我手里没有板子，你这两个都试一下。

感谢解答  cubemx生成的工程时间片是默认开启的      应该还是printf打印的问题    我设置变量每次++仿真看   2个任务是同步增加的

庄永

dfsfjwfmlwsf 发表于 2022-10-25 11:55
感谢解答  cubemx生成的工程时间片是默认开启的      应该还是printf打印的问题    我设置变量每次++仿真 ...

我看你的代码没有使能这个宏，不知道CubeMX会不会开启。
你这个printf不可靠的，实在要这样用，加入临界段保护