IDLE任务加sleep跑不起来

庄永 · 发表于 2022-9-14 00:51:33

Threadx 6.1.12，空闲任务尝试加了一个sleep，结果跑不起来。大佬知道为啥吗？

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static void AppTaskIDLE(ULONG thread_input)
{	
  TX_INTERRUPT_SAVE_AREA

  (void)thread_input;
	
  while(1)
  {
      TX_DISABLE
      // 低功耗处理
      TX_RESTORE
      bsp_LedToggle(4);
      tx_thread_sleep(10);
  }			  	 	       											   
}

eric2013 · 发表于 2022-9-14 02:59:19

ThreadX本身是没有空闲任务，只要用户创建就是一个独立的任务，估计哪里还有点问题。

sl3340 · 发表于 2022-9-14 09:41:40

__WFI();空闲里面用这个，如果CPU有cache的话要特别处理。

庄永 · 发表于 2022-9-14 12:01:33

eric2013 发表于 2022-9-14 02:59
ThreadX本身是没有空闲任务，只要用户创建就是一个独立的任务，估计哪里还有点问题。

晚上用大佬的工程试试

庄永 · 发表于 2022-9-15 00:53:39

本帖最后由庄永于 2022-9-15 01:12 编辑

eric2013 发表于 2022-9-14 02:59
ThreadX本身是没有空闲任务，只要用户创建就是一个独立的任务，估计哪里还有点问题。

找到问题了，使能宏[TX_MISRA_ENABLE]以支持MISRA或者将任务堆栈加大一点。没明白前者，继续研究。

eric2013 · 发表于 2022-9-15 09:20:04

庄永发表于 2022-9-15 00:53
找到问题了，使能宏[TX_MISRA_ENABLE]以支持MISRA或者将任务堆栈加大一点。没明白前者，继续研究。

这个宏定义主要是开了一些Trace类的东西。

庄永 · 发表于 2022-9-15 09:31:42

eric2013 发表于 2022-9-15 09:20
这个宏定义主要是开了一些Trace类的东西。

开始这个宏任务堆栈会减少一部分吗？不开启的时候是由于堆栈溢出了，加大堆栈就能正常跑起来

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