请教一下，基于stm32f1的IAP跳转的奇怪问题

fengdaokanhai · 发表于 2022-3-16 21:10:38

我用stm32F103zet6做的iap 基于ymodem协议的升级。内存够大，我算过，没有超出。采用的systick，状态机轮询，下载app

但是常常下载app，卡在了JumpToApp();失败的多，成功跳转的少。

但是奇怪的是：
1、有时候成功跳转，运行正常，但是我再擦除，下载，又失败了，卡在跳转函数处JumpToApp()
2、有时候跳转只执行了app工程的初始化-打印logo信息，没有进入main中while循环；
3、有时候卡住，没有进入main第一行；
但是，再调试模式下又都正常！

我使用的外设和中断都在跳转之前都关闭、复位了了，但还是上述情况！

HAL_UART_MspDeInit(&huart2);
HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn); //恢复NVIC为复位状态.使中断不再发生
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn);
HAL_UART_DeInit(&huart2);
HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel6_IRQn);
HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel7_IRQn);
// 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟
HAL_RCC_DeInit();
//__HAL_RCC_USART2_CLK_DISABLE();
// 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志
for (int i = 0; i < 8; i++)
{
NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
}
HAL_RCC_DeInit();
// 关闭滴答定时器，复位到默认值
SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;
HAL_DeInit();
HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn); //
HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(SysTick_IRQn); //清除外部中断的挂起位。
//关闭全局中断
//__set_PRIMASK(1);
__disable_irq();

复制代码

我在app工程，打开中断，还是一样的效果...
而且我下载app的bin文件之后，调试读取app区的flash，是有值的，

有时能跳转成功、回跳等，说明中断向量地址是对的；下载app的bin文件，我读取flash也有值，擦除、读、写都没问题；

实在找不到问题了，脑袋晕...

求哪位大佬指点一下！！

eric2013 · 发表于 2022-3-17 09:20:43

应该是跳转前，环境还不够干净，要不试试我下面这个。

实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题，含MDK AC5，AC6和IAR，同时制作了一个视频操作说明
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9595&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

fengdaokanhai · 发表于 2022-3-17 11:14:21

eric2013 发表于 2022-3-17 09:20
应该是跳转前，环境还不够干净，要不试试我下面这个。

实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问 ...

谢谢！你的分享加载设置：那里没看懂，但是源码中好像是直接设置标记位，复位读取标记位进行跳转，大概意思明白了，放在main初始化之后判断有没有影响？还有什么要注意的地方吗？我去试一下

fengdaokanhai · 发表于 2022-3-17 14:06:54

eric2013 发表于 2022-3-17 09:20
应该是跳转前，环境还不够干净，要不试试我下面这个。

实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问 ...

还是不行！

void jump_init(void)
{
if (g_JumpInit == 0x00001111) /* 软件复位后再进入APP，提供一个干净的CPU环境给APP */
{
/* 去执行APP程序 */
if(JumpToApp(Application_1_Addr)) //跳转失败
Set_Start_Mode(Startup_Normol); //0xFFFF FFFF 默认标志的数据(空片子的情况)
}
else
{
/* 返回 */
return;
}
}

复制代码

我在跳转之前复位，在main中一开始就进入该函数（初始化之前），还是有时候跳不过去

eric2013 · 发表于 2022-3-17 18:08:37

fengdaokanhai 发表于 2022-3-17 14:06
还是不行！

现在确定一个问题，上电后main函数里面直接跳转，不要做任何初始化了，你看看是否正常。

fengdaokanhai · 发表于 2022-3-17 19:58:51

eric2013 发表于 2022-3-17 18:08
现在确定一个问题，上电后main函数里面直接跳转，不要做任何初始化了，你看看是否正常。

是下载了app程序后吗？现在就是下载app后，复位，从mian进入，就跳转；
改成mian就留这个跳转函数？是确定跳转的问题还是其他原因？我试着屏蔽systcik中断源，失能它，结果我printf都打印不出来...
我试一下，谢谢

fengdaokanhai · 发表于 2022-3-18 09:15:38

eric2013 发表于 2022-3-17 18:08
现在确定一个问题，上电后main函数里面直接跳转，不要做任何初始化了，你看看是否正常。

传bin文件之后复位，进入main第一个就是执行这个跳转，跳转失败或标记判断不对，就开始初始化，跳不过

westzg · 发表于 2022-3-18 10:10:31

bootloader里面, 开了什么外设,开了什么中断, 在跳转之前统统关掉,
给你看看我的
bootloader -------------------------------------------

extern HCD_HandleTypeDef hUsbHostFS;
extern USBH_HandleTypeDef hUsbHostHS;
extern  UART_HandleTypeDef huart1;
extern HCD_HandleTypeDef hhcd_USB_OTG_FS;
extern HCD_HandleTypeDef hhcd_USB_OTG_HS;
extern TIM_HandleTypeDef htim1;
extern SPI_HandleTypeDef hspi1;
//extern SPI_HandleTypeDef hspi3;

typedef  void ( *pFunction ) ( void );
uint8_t COMMAND_Jump_to_Application ( void )
{
uint32_t JumpAddress;
static pFunction Jump_To_Application;

uint32_t dwDelay = 0;

/* Check Vector Table: Test if user code is programmed starting from
   * address "APPLICATION_ADDRESS" */
if ( ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) APP_START_ADDR ) & 0xFF000000 ) == 0x20000000 )
      || ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) APP_START_ADDR ) & 0xFF000000 ) == 0x10000000 ) )
{
      debug_msg_y ( "jump to application... 0x%08x \r\n", APP_START_ADDR );
      // __disable_irq();

   __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(&hhcd_USB_OTG_HS, USB_OTG_GINTSTS_PXFR_INCOMPISOOUT);
   __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(&hhcd_USB_OTG_HS, USB_OTG_GINTSTS_IISOIXFR);
   __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(&hhcd_USB_OTG_HS, USB_OTG_GINTSTS_PTXFE);
   __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(&hhcd_USB_OTG_HS, USB_OTG_GINTSTS_MMIS);
   __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(&hhcd_USB_OTG_HS, USB_OTG_GINTSTS_DISCINT);
   __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(&hhcd_USB_OTG_HS, USB_OTG_GINTSTS_SOF);
   __HAL_HCD_CLEAR_FLAG(&hhcd_USB_OTG_HS, USB_OTG_GINTSTS_HCINT);

      HAL_HCD_MspDeInit ( &hhcd_USB_OTG_HS ); // &hUsbHostFS );
      HAL_UART_MspDeInit( &huart1 );
      HAL_SPI_MspDeInit ( &hspi1 );
      //HAL_SPI_MspDeInit ( &hspi3 );

      __HAL_TIM_CLEAR_IT( &htim1, TIM_IT_UPDATE);
      __HAL_TIM_CLEAR_FLAG ( &htim1, TIM_FLAG_UPDATE);
      HAL_SuspendTick();

      HAL_Init();
      HAL_RCC_DeInit();
      HAL_DeInit();

__set_FAULTMASK(1);

      dwDelay = 100000;
      while ( dwDelay-- )
      {
      }

      /* Jump to user application */
      JumpAddress = * ( __IO uint32_t * ) ( APP_START_ADDR + 4 );
      Jump_To_Application = ( pFunction ) JumpAddress;

      /* Initialize user application's Stack Pointer */
      __set_MSP ( * ( __IO uint32_t * ) APP_START_ADDR );
      Jump_To_Application();

      while ( 1 )
      {

      }
}
else
{

      printf ( "application is not found.\r\n" );

      return 0;
}
}

application ------------------------------
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
__set_FAULTMASK(0);
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();

fengdaokanhai · 发表于 2022-3-19 15:36:14

westzg 发表于 2022-3-18 10:10
bootloader里面, 开了什么外设,开了什么中断, 在跳转之前统统关掉,
给你看看我的
bootloader ---------- ...

我之前也是这样的，不行

cgeng · 发表于 2022-6-16 14:39:47

我分享一下我之前遇到的问题，现象和楼主非常像，就是接仿真器调试没问题，正常运行的时候有概率跑飞。

loader里面设置PLL把时钟频率升起来，然后跳转APP之前降低时钟频率不能一下子降下去，要分几个频率段去降，否则就会出现问题。
至于硬件调试的时候为什么不出问题，好像是因为硬件调试的时候时钟频率是会降下来的。

如果是其他问题，硬件调试的时候应该都是可以检测到的，如果有中断触发都是会按照中断向量表跳转的。

我建议可以试试loader里面系统时钟就用默认的HSI频率，不要用PLL。

fiaanull · 发表于 2023-3-13 23:19:30

楼主问题解决没，怎么解决的，我的一样有这个问题。。。。

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