stm32F4XX CAN总线参数CANBS1和BS2如何设置

xhrain

stm32F4XX CAN总线中的参数BS1和BS2的值是根据什么得到的？

eric2013

    /*
        CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN1 / Prescaler / (SJW + BS1 + BS2);
        
        SJW = synchronisation_jump_width
        BS = bit_segment
        
        设置CAN波特率为1 Mbps        
        CAN 波特率 = 42000000 / 2 / (1 + 12 + 8) / = 1 Mbps        
    */
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_12tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;
    CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

xhrain

eric2013 发表于 2021-12-14 11:51
/*
        CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN1 / Prescaler / (SJW + BS1 + BS2);
        

TS1[3:0]和TS2[2:0]只是在CAN_BTR寄存器中有位定义，但是具体值的话，是不是和具体开发版有关？

eric2013

xhrain 发表于 2021-12-14 12:03
TS1[3:0]和TS2[2:0]只是在CAN_BTR寄存器中有位定义，但是具体值的话，是不是和具体开发版有关？

没关系，用到什么波特率配置即可。

庄永

这两个值就是CAN标准位时许里面的相位缓冲段，当位出现偏移的时候用来做同步缓冲的。配置的时候除了考虑波特率就主要考虑同步的时候的问题。如果没有特殊要求就按照硬汉给的，我一直用的就是这个参数，暂时没出问题。