考虑做通用无刷电机电机控制器吗？

lovelessing...

考虑做通用无刷电机电机控制器吗？
个人感觉现在电机驱动的市场慢慢需求增大了，机器人和电动汽车行业正在发展，对电机控制的需求增大，早点进入这块市场挺好的

另外自己做了个小玩意，大家可以看看，图一乐就行：https://www.bilibili.com/video/BV1ab4y167AP/

eric2013

电机的话，搞点什么开源项目比较有意思，机械臂？机器狗？

我觉得机器狗比较带劲。

lovelessing...

eric2013 发表于 2021-7-22 14:34
电机的话，搞点什么开源项目比较有意思，机械臂？机器狗？

我觉得机器狗比较带劲。

是的，机器狗的底层就是无刷电机驱动，先要把无刷电机精确控制起来，然后再加上回馈、堆上姿态才可以跑起来，再然后上各种传感器，雷达、深度相机什么的，有意思，就是烧钱

eric2013

lovelessing... 发表于 2021-7-22 17:16
是的，机器狗的底层就是无刷电机驱动，先要把无刷电机精确控制起来，然后再加上回馈、堆上姿态才可以跑起 ...

昨晚发现了个3D打印机改造的焊接机也很有意思，可以搞搞

lovelessing...

eric2013 发表于 2021-7-23 09:00
昨晚发现了个3D打印机改造的焊接机也很有意思，可以搞搞

看样子底座是定制的，3D打印机好像也有几款开源的

caicaptain2

我去bilibili看了，您真是幽默的鬼才啊~~

morning_enr6U

搞个无刷的伺服吧，

会飞的猪_2020

eric2013 发表于 2021-7-22 14:34
电机的话，搞点什么开源项目比较有意思，机械臂？机器狗？

我觉得机器狗比较带劲。

这个好玩。不过就是不知道市场怎么样。

我看淘宝上一些卖这种教育型开源硬件的厂家，他们教程都做的不太好。感觉他们自己都没搞懂。

lovelessing...

会飞的猪_2020 发表于 2021-8-16 14:11
这个好玩。不过就是不知道市场怎么样。

我看淘宝上一些卖这种教育型开源硬件的厂家，他们教程都做的不 ...

就是很少有人把这个真正去做好，但凡有点技术第一时间想着搞钱去了

会飞的猪_2020

lovelessing... 发表于 2022-9-5 17:01
就是很少有人把这个真正去做好，但凡有点技术第一时间想着搞钱去了

而且学习门槛比较高。

从2020年我知道有无刷电机这个东西之后。在网络上零散的找了一点教程，以及购买类似simple foc之类的开发板。

但是根据教程跑起来第一个开环例程之后并没有成就感，因为其实我知道自己什么也不懂。

而且我发现这些教程，讲仿真的没有实际的板子落地。讲落地的，往往基于开源的库，属于工程实现，不讲原理。

没有一个系统的详细的教程。从数学基础讲起，到最后实际板卡落地。