stm32f407的串口和DMA不定长接收问题

伊森亨特

例程目的：通过串口6和DMA，开启串口6的空闲中断，接收不定长数据

采用串口6空闲中断和DMA进行不定长接收，如果DMA选择正常模式，代码如下
usart配置

1. void RS232_USART_Config(void)
   
2. {
   
3.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   
5.                
   
6.   RCC_AHB1PeriphClockCmd( RS232_USART_RX_GPIO_CLK|RS232_USART_TX_GPIO_CLK, ENABLE);
   
7. 
   
8.   /* 使能 UART 时钟 */
   
9.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RS232_USART_CLK, ENABLE);
   
10.   
    
11.   /* 连接 PXx 到 USARTx_Tx*/
    
12.   GPIO_PinAFConfig(RS232_USART_RX_GPIO_PORT,RS232_USART_RX_SOURCE, RS232_USART_RX_AF);
    
13. 
    
14.   /*  连接 PXx 到 USARTx__Rx*/
    
15.   GPIO_PinAFConfig(RS232_USART_TX_GPIO_PORT,RS232_USART_TX_SOURCE,RS232_USART_TX_AF);
    
16. 
    
17.   /* 配置Tx引脚为复用功能  */
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    
19.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    
20.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
21. 
    
22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS232_USART_TX_PIN  ;
    
23.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
24.   GPIO_Init(RS232_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
25. 
    
26.   /* 配置Rx引脚为复用功能 */
    
27.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    
28.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS232_USART_RX_PIN;
    
29.   GPIO_Init(RS232_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
30.                        
    
31.   /* 配置串口RS232_USART 模式 */
    
32.   USART_InitStructure.USART_BaudRate = RS232_USART_BAUDRATE;
    
33.   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    
34.   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    
35.   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    
36.   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    
37.   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    
38.   USART_Init(RS232_USART, &USART_InitStructure);
    
39.        
    
40.         NVIC_Configuration();
    
41.         /*配置串口接收中断手册上说，使用DMA接收，不要使能RXNEIE*/
    
42. //        USART_ITConfig(RS232_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
43.         USART_ITConfig(RS232_USART, USART_IT_IDLE, ENABLE);
    
44.        
    
45.   USART_Cmd(RS232_USART, ENABLE);
    
46. }

复制代码

DMA配置

1. void RS232_DMA_Cfg(void)
   
2. {
   
3.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
   
4.        
   
5.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);
   
6.        
   
7.         DMA_InitStructure.DMA_BufferSize                =        256;//是缓冲数组的2倍
   
8.         /*usart6发送是数据流6通道5，接收是数据流1通道5*/
   
9.         DMA_InitStructure.DMA_Channel                        =        DMA_Channel_5;
   
10.         DMA_InitStructure.DMA_DIR                                =        DMA_DIR_PeripheralToMemory;
    
11.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode                        =        DMA_FIFOMode_Disable;
    
12.         DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold                =        DMA_FIFOThreshold_1QuarterFull;//FIFO没用，这个没影响
    
13.         DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr        =        (u32)(&RX_Buff);
    
14.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst                =        DMA_MemoryBurst_Single;
    
15.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize        =        DMA_MemoryDataSize_Byte;
    
16.         DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc                        =        DMA_MemoryInc_Enable;
    
17.         DMA_InitStructure.DMA_Mode                                =        DMA_Mode_Normal;
    
18.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=        (u32)(USART6_BASE+0x04);//USART6->DR;
    
19.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst        =        DMA_PeripheralBurst_Single;
    
20.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=        DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    
21.         DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc                =        DMA_PeripheralInc_Disable;
    
22.         DMA_InitStructure.DMA_Priority                        =        DMA_Priority_Medium;
    
23.        
    
24.        
    
25.         /*USART6在DMA2的通道5,数据流1和数据流2*/
    
26.         DMA_Init(DMA2_Stream1, &DMA_InitStructure);
    
27.        
    
28.         DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);
    
29.        
    
30.         while(DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1) != SET);
    
31. }

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串口6的中断服务函数

1. void RS232_USART_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         u8 data;
   
4. //没有RXNE中断，直接IDLE中断
   
5. 
   
6.         if(USART_GetITStatus(RS232_USART,  USART_IT_IDLE) != RESET)
   
7.         {
   
8.                
   
9.                 //清除空闲标志位
   
10.                 data = USART6->SR;
    
11.                 data = USART6->DR;
    
12.                 /*得到接收到的数值 = 缓冲区总量 - 缓冲区剩余*/
    
13.                 RXBuffCNT = BUFFLEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream1);
    
14.                 RXFlag = 1;
    
15.                 /*把缓冲区的内容发送出去,也可以放在main函数中实验*/
    
16.                
    
17.                
    
18.                 DMA_Cmd(DMA2_Stream1, DISABLE);   //先关闭DMA,才能设置它
    
19.                 while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1) != DISABLE){}        //等待传输结束       
    
20.                 USART_DMACmd( RS232_USART, USART_DMAReq_Rx,DISABLE);
    
21. //                        /*        设置DMA为循环模式时，这一句加不加没有影响，可以正常接收；
    
22. //                                DMA正常模式，添加这句，第一次正常，后续回显第一个字符
    
23. //                                DMA正常模式，去掉这一句，第一次正常，后续发送不同内容，但是缓冲区的数据不变
    
24. //                        */
    
25. //                DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,BUFFLEN);//可以去掉设置传输数据长度
    
26.                 DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);                      //开启DMA
    
27.                 //DMA工作在正常模式下需要清除这些标志位，否则有问题
    
28.                 DMA_ClearFlag(DMA2_Stream1,DMA_FLAG_TCIF1 |DMA_FLAG_FEIF1 | DMA_FLAG_DMEIF1 | DMA_FLAG_TEIF1 |  DMA_FLAG_HTIF1);//
    
29.                 USART_DMACmd( RS232_USART, USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
    
30.         }
    
31. }
    

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有如下问题：

• 如果选择正常模式，需要清除一堆DMA的标志位，不知道为什么虽然我接收的数据只有几位，外设到内存的内存空间有256字节，正常来说这些标志位都没有影响的，但是不清除就不行
• DMA工作模式normal，当第二次发送的内容和第一次不同时，串口回显的内容不会立刻改变，而是下一次才开始改变，如图，之前都是bbbbbbb当发送qqqqqq时，在main函数中的发送函数表明接收到的还是bbbbbbbbb；第二次，之前都是qqqqq，我发送yyyyy时，在main函数中的发送函数表明接收到的还是qqqqqqq，等到下一次才显示正常。
  

这个更明显，通过调试发现，我发送的是b，但是缓冲数组里还是之前的a，感觉DMA的缓冲慢半拍，不知道大家有没有碰到这样的问题，谢谢大家。

伊森亨特

如果把DMA设置成circle模式，则没有这个慢半拍的效果，而且中断函数里也不需要清除DMA相关的标志位。
很奇怪，normal模式下已经关闭，再开启DMA，相当于手动的  circle模式了，为什么差别这么大呢，谢谢大家。解答了问题，可以发小红包表示感谢。

regbbs

需要在串口的接收完成中断中执行DMA的flush，不然DMA的FIFO中的数据是不会传输到缓冲区的，除非满了。

伊森亨特

regbbs 发表于 2021-4-20 19:14
需要在串口的接收完成中断中执行DMA的flush，不然DMA的FIFO中的数据是不会传输到缓冲区的，除非满了。

flush是什么意思？你的意思是，需要在中断里把缓冲区的内容用memcpy复制到外面的数组里吗？

伊森亨特

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         u8 buff2[BUFFLEN]={0};
   
4.         u8 pos = 0;
   
5.         u16 revnum = 0;
   
6.         DEBUG_USART_Config();
   
7.         RS232_USART_Config();
   
8.         RS232_DMA_Cfg();
   
9.         USART_DMACmd( RS232_USART, USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
   
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.                 if(RXFlag ==1)
    
13.                 {
    
14.                         RXFlag = 0;
    
15.                         memcpy(buff2,RX_Buff,RXBuffCNT);
    
16.                         /*加上之后会发出0，先复制再清空,buff2不该是0*/
    
17.                         //memset(RX_Buff,0,RXBuffCNT);
    
18.                         Usart_SendStr_length(USART6,buff2,RXBuffCNT);               
    
19.                 }                       
    
20.         }       
    
21. }
    

复制代码

这是主函数的回显

regbbs

伊森亨特 发表于 2021-4-20 21:10
flush是什么意思？你的意思是，需要在中断里把缓冲区的内容用memcpy复制到外面的数组里吗？

不是复制，是先禁用DMA，然后再启用DMA。
DMA有FIFO，参考407 RM的DMA章节。    __HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmarx);  禁用DMA，DMA的FIFO中的数据就会传输到缓冲区
    __HAL_DMA_SET_COUNTER(huart->hdmarx, RX_BUFF_LENGTH);  重设DMA要传输的数据项数目
--------------复制数据或对数据处理----------
    __HAL_DMA_ENABLE(huart->hdmarx);启用DMA

DMA

伊森亨特

regbbs 发表于 2021-4-21 08:27
不是复制，是先禁用DMA，然后再启用DMA。
DMA有FIFO，参考407 RM的DMA章节。    __HAL_DMA_DISABLE(huar ...

我写了，加上设置数量的话，效果不对，我就把那条语句注释掉了

1. DMA_Cmd(DMA2_Stream1, DISABLE);   //先关闭DMA,才能设置它
   
2.                 while (DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream1) != DISABLE){}        //等待传输结束      
   
3.                 USART_DMACmd( RS232_USART, USART_DMAReq_Rx,DISABLE);
   
4. //                        /*        设置DMA为循环模式时，这一句加不加没有影响，可以正常接收；
   
5. //                                DMA正常模式，添加这句，第一次正常，后续回显第一个字符
   
6. //                                DMA正常模式，去掉这一句，第一次正常，后续发送不同内容，但是缓冲区的数据不变
   
7. //                        */
   
8. //                DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream1,BUFFLEN);//可以去掉设置传输数据长度
   
9.                 DMA_Cmd(DMA2_Stream1, ENABLE);        

复制代码

regbbs

伊森亨特 发表于 2021-4-21 09:30
我写了，加上设置数量的话，效果不对，我就把那条语句注释掉了

我用了cmsis_os2，代码是附件的，删除了部分头文件，测试的话需要自己添加下。