STM32H750执行可选择新旧程序吗？

foretell

我现在是用STM32H750的MCU，内部只有128K FLASH，目前外部是挂一颗QSPI接口的8MB FLASH，
请问有办法把新旧两份程序都放在外部FLASH，然后启动时，类似切BANK的方式决定执行哪一份程序吗？

主要是希望在做程序更新时，可以保留旧版的程序。

eric2013

APP双备份？ 没问题，你用内部Flash做bootloader即可。

foretell

eric2013 发表于 2020-11-20 11:52
APP双备份？ 没问题，你用内部Flash做bootloader即可。

如果不修改鏈接器腳本的條件下...

而鏈接器是由0x90000000開始放CODE...
Firmware 1和Firmware 2都是同一份CODE編出來的...只是新舊有一點點小差異..
而放Firmware時,
Firmware 1由0x90000000開始放..
Firmware 2由0x90400000開始放..

當跳到Firmware 2執行時，CPU怎麼處理程式裡的相對位址?
STM32H750有功能可以處理這個功能嗎?
請問要看哪裡的資料?

jisaowang2

对于没有mmu的微控制器，如果你用gcc，你需要一个叫fPIC的flag来生成位置无关的代码，同时需要管理GOT变量来进行相对跳转的定位

eric2013

foretell 发表于 2020-11-20 16:06
如果不修改鏈接器腳本的條件下...

而鏈接器是由0x90000000開始放CODE...

MDK的下载算法就是这么玩的，生成与位置无关的编码，擦除，校验等函数，然后用户可以加载到任意位置，方便MDK控制下载成功。

eric2013

MDK可以先了解下这个

MDK的Read-only position independence和Read-Write position independence
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 1049&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

foretell

请问程式里面有用到touchgfx的lib,加fPIC编译后，这部分的lib也会编译成与位置无关的code吗？

eric2013

foretell 发表于 2020-11-21 18:22
请问程式里面有用到touchgfx的lib,加fPIC编译后，这部分的lib也会编译成与位置无关的code吗？

没问题，别说是库，整个工程都可以。

Position-Independent Code (PIC) 就是我6楼发的ad-only position independence和Read-Write position independence

foretell

jisaowang2 发表于 2020-11-20 16:35
对于没有mmu的微控制器，如果你用gcc，你需要一个叫fPIC的flag来生成位置无关的代码，同时需要管理GOT变量 ...

請問GOT變量怎麼管理?
是不是在進入APP之前,需要從FLASH裡的某個表的所有值都加上一個OFFSET,
然後複制到GOT裡?或是只要在某個地方加個OFFSET就可以了?

hexenzhou

最保险应该是程序中去掉所有的goto语法。