FreeRTOS的函数分中断服务程序和任务里面调用两种，加上CMSIS-RTOS V2封装层的区分办法

eric2013

FreeRTOS里面需要在中断里面调用的函数是以FromISR结尾的。
加上CMSIS-RTOS V2封装后，中断里面和任务里面都是一个函数，所以要做区分。

区分办法是调用函数：

1. 
   
2. /// Check if in IRQ Mode
   
3. /// \return     true=IRQ, false=thread
   
4. __STATIC_INLINE bool_t IsIrqMode (void) {
   
5.   return (__get_IPSR() != 0U);
   
6. }

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missfox

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eric2013

missfox 发表于 2019-4-22 17:53
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这两天就更新了。

sanit

好用，感谢！