STM32H7的DMA1和DMA2学习笔记（2018-08-04 V1.0）

eric2013

说明：
这个知识点非常重要，放在前面说明
使用DMA的FIFO和突发，务必要慎重又慎重，一般的外设直接关闭即可。因为DMA使用时要注意的事项太多太多。
下面是简单的主要内容整理：
1、FIFO禁止模式，即官方手册里面所说的直接模式，务必要保证外设数据宽度和内存数据宽度是一样的，而且这个模式不支持突发，即使配置了，也是无效的。另外这个模式不可用于存储器到存储器的数据传输。
2、FIFO使能模式，这种模式是配置突发模式一起搞的，使用时一定要谨慎再谨慎，各种注意事项。（使能FIFO，不使用突发模式也是可以的，这点要注意）。
3、FIFO的主要目的就是为了解决源和目的数据宽度不同而搞的，仅仅16字节大小，所以缓冲的目的并不大，另外就是配合下突发模式。
4、独立的源和目标传输宽度（字节、半字、字）：源和目标的数据宽度不相等时， DMA 自动封装/解封必要的传输数据来优化带宽。这个特性仅在 FIFO 模式下可用。这个特性非常重要，在H7和F4的SDIO操作时可以用。无需像F1系列那样强行数据缓冲的4字节对齐要求。


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                                                                  ##### DMA1和DM2特性  #####
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1、由于总线矩阵的存在，各个主控的道路四通八达，从而可以让DMA和CPU同时开工，但是注意一点，如果他们同时访问的同一个外设，会有一点性能影响的。

2、DMA1和DMA2都有个8个Stream，也就是输入，而每个Stream有115个触发源可供选择，详情可以看此贴：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=88811

3、DMA1和DMA2都支持硬件FIFO和双缓冲配置。

4、DMA的优先级可通过软件配置，支持very high, high, medium, low四个等级，如果配置的优先级相同，则由Stream的序号决定，Stream0最高，Stream7最低。

5、DMA的传输数据项目数可以有DMA流控制决定，也就是大家配置可传输的项目数，范围1-65525（单位可以是字节，半字和字）。也可以有外设流控制决定，比如SDIO。

6、源地址和目的地址的数据宽度可以不同，但是必须要开启DMA的FIFO功能。

7、DMA主要有两种模式，一个是Normal正常模式，传输一次后就停止传输；另一种是Circular循环模式，会一直循环的传输下去，即使有DMA中断，传输也是一直在进行的。

8、支持 4 个、 8 个和 16 个节拍的增量突发传输。突发增量的大小可由软件配置，通常等于外设 FIFO 大小的一半。


1、外设到存储器的DMA传输


2、存储器到外设的DMA传输


3、存储器到储存器的DMA传输



使用突发和循环模式，要注意这里的问题：




使能双缓冲区模式时，自动使能循环模式。由于存储器到存储器模式与循环模式不兼容，所以当使能双缓冲区模式时，不允许配置存储器到存储器模式。
双缓冲模式的地址在运行期间是可以修改的，使用其中一个地址时，另一个地址可修改。



可编程数据宽度、封装/解封、字节序
不同数据宽度的传输


注意事项：



单次传输和突发传输



其它问题：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=77359

FIFO缓冲
这里最需要注意的就是配合突发时的注意事项和FIFO刷新了


注意事项：


FIFO刷新：




流控制，SDIO的DMA有用


注意事项


DMA暂停注意事项


最后一个，可能的DMA配置汇总

lzts

硬汉兄，请教下，H7的DCMI－DMA怎样配置呀，看文档DMA项好像找不到。

eric2013

lzts 发表于 2018-8-4 14:52
硬汉兄，请教下，H7的DCMI－DMA怎样配置呀，看文档DMA项好像找不到。

用CubeMX生成就行，如果你手头有硬件的话，可以测试下配置。

lzts

eric2013 发表于 2018-8-4 15:12
用CubeMX生成就行，如果你手头有硬件的话，可以测试下配置。

谢谢，硬件是有，想用h7作些图像处理，怕性能不够，还特意去弄寄存器方式，那知就卡在DCMI的DMA了，找文档的DMA方式竟然找不到。看来又得学CudbeMX了。蛋疼呀。H7的DCMI和F7,F4区别真大。

eric2013

更新完毕。

eric2013

重温下这个帖子。

张静茹

eric2013 发表于 2019-1-12 01:04
重温下这个帖子。

我用VisualGDB 写了个DMA一直读ADC1 ,在Keil 正常运行,VisualGDB调试发现DMA中断只进一次就发生TE传输错误了,    if ((tmpisr_dma & (DMA_FLAG_TEIF0_4 << (hdma->StreamIndex & 0x1FU))) != 0U)
tmpisr_dma 是 0x00080000 Keil正常tmpisr_dma应该是 0x00300000

HAL_ADC_Start_DMA执行了以后看到DMA1的LISR是0x00080000
Keil编译的正常LISR应该是 0x0000100B

eric2013

张静茹 发表于 2021-3-27 06:21
我用VisualGDB 写了个DMA一直读ADC1 ,在Keil 正常运行,VisualGDB调试发现DMA中断只进一次就发生TE传输错 ...

GCC的话，我只在Embedded Studio下载玩过，测试这些都正常。

VisualGDB 使用GCC的话，不太了解。

yunqi

eric2013 发表于 2021-3-27 08:07
GCC的话，我只在Embedded Studio下载玩过，测试这些都正常。

VisualGDB 使用GCC的话，不太了解。

硬汉哥，外设DMA方式操作， 什么时候会用到FIFO？

大花狸

汉子哥，请教个比较基础的问题：多个通道的DMA是并行工作还是串行工作？比如ch1，ch2,ch3,ch4同时触发DMA请求，都传输8个字节，DMA控制器是会根据优先级来选择触发，那么此时DMA控制器是只起到一个分流的作用：依次打开ch1,ch2,ch3,ch4，然后每个通道并行传输8个字节？还是会按照优先级，依次传输，ch1先传输完8个字节之后ch2  8个字节，依次传输ch3,ch4？还是说会ch1传输1个字节，ch2传输一个字节。。。这样轮流传输完8个字节？

eric2013

大花狸 发表于 2024-11-17 21:52
汉子哥，请教个比较基础的问题：多个通道的DMA是并行工作还是串行工作？比如ch1，ch2,ch3,ch4同时触发DMA请 ...

H7系列是DAM控制的不同的流，F1系列是不同的CH通道。

以F1系列为例，DMA同一个时刻只可以开一个通道进入，因为DMA前面就是通道多路选择器。优先级高的优先响应，然后传输间隙，DMA有空闲时间，低优先级的也可以响应，高低优先级同时来了，优先响应高