RTX5全家桶源码综合模板发布V4.0，含FreeRTOS内核版本，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架（2026-01-04）

eric2013

【说明】
1、RTX5全家桶的优势就是简单易用，初学的话，上手很快，稳定性也是杠杠的，且容易做稳定。
2、同时RTX5也是有汽车级，工业级，医疗和铁路安全认证，只是安全级别比ThreadX要稍微低些。
3、当前RTX5中间件源码已经开源了，大大方便大家问题的排查。同时提供了FreeRTOS内核版本，方便大家选择。

第1期视频：首版全家桶整体框架介绍：
https://www.bilibili.com/video/BV1aT421a73g/

第2期视频：集成emWin6.40和Modbus主从：
https://www.bilibili.com/video/BV1tFHuenESf

第3期视频：把手AppWizard轻松制作一个emWin滑动主界面控制框架，任意跳转控制
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=125613

第4期视频：【授人以渔】CMSIS-RTOS V2封装层专题视频，一期视频将常用配置和用法梳理清楚，适用于RTX5和FreeRTOS
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=125907

第5期视频：RTX5/FreeRTOS全家桶源码工程综合实战模板集成CANopen组件（2024-10-30）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=126274

第6期视频：踩坑排雷，手把手最新版MDK5.42联合STM32CubeMX使用RTE方式创建RTX/FreeRTOS全家桶源码工程（2025-03-10）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=127780

第7期视频：正式切入MDK6专题视频，RTX5全家桶源码综合模板V4.0，含FreeRTOS的MDK6版本, 即VS Code版，可以编译调试（2026-01-04）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=130655

【目标】
1、这个综合源码模板，不仅仅是模块，后续持续维护，将其打造成直接面向实际项目应用的综合框架，大家可以直接添加自己的应用即可，不需要的组件可以屏蔽掉。并且提供了源码，大家也可以方便的魔改为自己专属的工程。
2、整个框架全部采用CMSIS全家桶管理，特别是CMSIS-RTOS，方便大家切换各种OS内核。



【功能】
1、集成了CMSIS6.10，CMSIS-Driver，CMSIS-DSP，CMSIS-Viwer，CMSIS-Compiler，CMSIS-RTOS V2，CMSIS-FreeRTOS，CMSIS-RTX，CMSIS-MbedTLS等，全部采用的当前最新版。
2、网络协议栈，单网络协议栈同时管理DM9000和DM9162双网口。
3、文件系统，同时管理外挂U盘，NAND Flash和SD卡。
4、USB协议栈，RL-USB同时外挂USB FS和USB HS两个USB外设，USB FS接口用于外接电脑，实现SD卡和NAND模拟U盘，USB HS用于外挂U盘设备。
5、加密算法库使用的CMSIS-mbedTLS。
6、BSP外设驱动，部分是采用的CMSIS-Driver，其他都采用我们自己设计的。
7、Modbus  RTU主从。
8、emWin6.46。
9、CANopenNode。

【注意事项】
1、由于程序使用了DWT时钟周期计数器，程序下载后，请将板子重新上电使用，防止DWT时钟周期计数器没有正常复位。
2、RL-FlashFS操作外挂U盘，SD卡或者NAND，是通过串口命令u，m和n来切换，m表示SD卡，n表示NAND，u表示U盘。
3、首次使用，如果操作NAND，务必调用串口命令1，进行NAND Flash的低级格式化和文件系统格式化。
4、使用FTP服务器前，请插入SD卡，执行串口命令f，不使用FTP功能后，请执行串口命令t。
     （1）FTP服务器请使用FlashFXP 5，而使用FileZilla Client不好用。
     （2）FTP用户名admin，密码123456，端口21。
5、Modbus主从使用的接口，详见下面操作说明。
6、CANopen的使用，详见下面操作说明。

【工程下载】

1、这次发布，先制作好了MDK版本（当前提供的工程是用MDK5.40 AC6编译测试），后面GCC和IAR版也将上线，大家喜欢那个IDE，方便用那个IDE ，就用那个。
2、追求更好的稳定性，推荐RTX5版，因为RTX5与其配套的中间件兼容性更好。
3、基于V7板子。
4、V4.0版本工程基于MDK5.43，支持MDK6。

V4.0版本2026-01-04
FreeRTOS All In One(2026-01-04).7z (41.44MB)
RTX5 All In One(2026-01-04).7z (42.30MB)

V3.0版本2024-10-30
FreeRTOS All In One(2024-10-30 V3.0).7z (30.53MB)
RTX5 All In One(2024-10-30 V3.0).7z (29.38MB)

V2.0版本2024-08-30
RTX5 All In One(2024-08-30 V2.0).7z (27.21MB)
FreeRTOS All In One(2024-08-30 V2.0).7z (28.34MB)  

V1.0版本2024-06-19
FreeRTOS All In One.7z (24.45MB)
RTX5 All In One.7z (23.29MB)



【操作说明】

1、RL-USB + RL-FlashFS文件系统操作：

请选择串口操作命令，电脑键盘打印数字即可
("首次使用，如果操作NAND，务必调用串口命令1，进行NAND Flash的低级格式化和文件系统格式化\r\n");        
("1 - 显示卡容量和剩余容量\r\n");
("2 - 显示卡根目录下的文件\r\n");
("3 - 创建三个text文本并使用不同函数写入内容\r\n");
("4 - 使用三个不同函数读取文本\r\n");
("5 - 创建一个text文本并指定一个位置对其进行读写操作\r\n");
("6 - 删除文件夹和文件\r\n");
("7 - 测试文件读写速度\r\n");
("8 - 写数据到CSV文件中\r\n");
("9 - 从CSV文件中读数据\r\n");
("m - 所有操作是针对SD卡命令\r\n");
("u - 所有操作针对U盘命令\r\n");
("n - 所有操作针对NAND命令\r\n");   
("a - 打开SD和NAND模拟U盘\r\n");
("b - 关闭SD和NAND模拟U盘\r\n");
("f - 启动FTP前，挂载SD卡\r\n");
("t - 关闭FTP后，卸载SD卡\r\n");

RL-Flash和RL-USB串口命令操作：



SD卡和NAND模拟U盘，互相复制粘贴



FTP服务器请使用FlashFXP 5，FTP用户名admin，密码123456，端口21
使用FTP服务器前，请插入SD卡，执行串口命令f，不使用FTP功能后，请执行串口命令t

下面是H7板子做服务器，电脑端从H7做的服务器下载速度6.xMB/S


2、RL-TCPnet网络协议操作：
（1）强烈推荐将网线接到路由器或者交换机上面测试，因为已经使能了DHCP，可以自动获取IP地址。获取的IP地址会通过串口打印出来。
（2）DM9000和DM9162分别创建了一个TCP Server，DM9000使用端口号1002，而DM9162使用端口号1001。用户可以在电脑端用网络调试软件创建TCP Client连接此服务器端。
（3）按键K1按下，DM9162发送数据给TCP Client。
（4）按键K2按下，DM9000发送数据给TCP Client。
（5）如果使用固定IP请看双网卡教程附件章节进行设置：链接

RL-TCPnet详细操作说明可以看双网卡教程第3章3.14：链接

上电后会打印双网口获取的IP地址：



3、Modbus主从：
用到了V7开发板的USART3和USART6
USART3使用的RS485方式，作为Modbus从机
USART6使用的TTL 串口方式，作为Modbus主机

然后H7-TOOL的串口1使用485方式接到USART3的485接口，H7-TOOL的串口2接到USART6的TTL串口。这样就可以同时测试Modbus主从机





4、CANopen：

如果之前没有搞过CANopen的话，需要优先看这两个视频学习下

CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619

使用的CANFD1，注意V7开发板上的跳线帽设置。另外就是如果使用了CANFD1引脚后，不能再使用MicroUSB的Device端口了



5、GUI：

当前先集了emWin6.40，简单做了个界面，后面将配套专门的功能



6、调试组件：

RTX5调试组件：



FreeRTOS调试组件：


RL-USB调试组件：


RL-TCPnet调试组件：


RL-FlashFS调试组件：

lililili

赞赞赞

ifree

这个全家桶，支持做Host，外接U盘吗？

活出自我

期待开源！

henge-stone

期待硬汉大佬的开源

eric2013

ifree 发表于 2024-6-16 10:19
这个全家桶，支持做Host，外接U盘吗？

做了

guohongguang

硬汉哥给了，小板凳已经搬好，等待听课。

guohongguang

硬汉哥给力，小板凳已经搬好，等待听课。

05021420

硬汉太给力了，膜拜大神

inceboy

謝謝大佬提供.

eric2013

争取今天晚些时候将分享。

滴滴滴

eric2013 发表于 2024-6-17 08:49
争取今天晚些时候将分享。

赞赞赞, 辛苦辛苦

eric2013

最新版的mbedTLS也添加到工程里面了。

coolaimcu

还是FreeRTOS + STemWin + SD卡模拟U盘  类似这种综合 模板吗？ 硬汉大佬啥时候研究研究LVGL啊，LVGL现在用的人多，市面上的教程参差不齐，有质量的教程基本没有，如果硬汉大佬能像研究GUIX一样做几期LVGL的教程，那就太好了

EastWind

学习，学习，刚学的freeRTOS,继续学习RTX。

eric2013

coolaimcu 发表于 2024-6-17 11:00
还是FreeRTOS + STemWin + SD卡模拟U盘  类似这种综合 模板吗？ 硬汉大佬啥时候研究研究LVGL啊，LVGL现在用 ...

这个太简单了，比这个实战性强。这次的模板，直面项目开发。

2、网络协议栈移植

使用这个网络协议栈，可以同时管理我们V5,V6和V7板子的双网口，现在有源码了，用起来更舒服了。

源码方式移植，用到什么功能，添加相应的源码，否则容易编译不通过。



3、文件系统移植

使用这个文件系统，同时管理了V5，V6和V7板子的NAND Flash，SD卡和外挂U盘。常用的存储器三件套。

文件系统的移植，弯弯绕比较多，刚开始直接卡壳在读操作可以，写操作不正常，经过不断排查，是retarget文件的一个宏定义没有开



4、USB主从协议栈移植

V5，V6和V7板子都有双USB接口，我们这里直接一个USB口做主机，一个USB口做从机

这个移植和网络协议的移植类似，用到什么功能添加什么功能



5、其它组件移植

后面升级迭代，优先依次添加如下组件

（1）GUI可以选择emWin，LVGL或者ThreadX GUIX，后面选择一款配套
（2）加密算法库准备使用mbedTLS
（3）Modbus主从
（4）Canopen主从

hhtc007

eric2013 发表于 2024-6-17 11:06
这个太简单了，比这个实战性强。这次的模板，直面项目开发。

2、网络协议栈移植

真的是太硬汉了，这么多好东西

coolaimcu

eric2013 发表于 2024-6-17 11:06
这个太简单了，比这个实战性强。这次的模板，直面项目开发。

2、网络协议栈移植

非常厉害！！！赞赞赞赞!!!!

后面的GUI，强烈建议硬汉哥选择LVGL！
emWin， GUIX，硬汉哥已经做的够多了，啥时候也弄个LVGL的综合模板，LVGL现在用的人多，特别是很多初学者一般都是选择LVGL

ifree

eric2013 发表于 2024-6-17 11:06
这个太简单了，比这个实战性强。这次的模板，直面项目开发。

2、网络协议栈移植

请教一下，USB外挂U盘，使用PA11，PA12这两个引脚可以吗？

miaoqiongb

hhtc007 发表于 2024-6-17 11:31
真的是太硬汉了，这么多好东西

+1

嵌入式小趴菜啊

感谢大佬，大佬辛苦了

Devil_920

大佬辛苦，敬前人开路

morning_enr6U

iwqt1983

Free RTOS + LVGL ，推荐用这个。（ 或是RT thread +LVGL）

浴火重生

RTX最新版是不是有任务看门狗，对于RTOS更好的喂狗方案，不知道怎么使用的

eric2013

iwqt1983 发表于 2024-6-17 15:00
Free RTOS + LVGL ，推荐用这个。（ 或是RT thread +LVGL）

打算是FreeRTOS配LVGL，RTX5配emWin

满足不同人群，维护两个工程。

然后我们还有个ThreadX全家桶的Demo，这样全都有了，全都照顾到了。

eric2013

coolaimcu 发表于 2024-6-17 11:44
非常厉害！！！赞赞赞赞!!!!

后面的GUI，强烈建议硬汉哥选择LVGL！

打算是FreeRTOS配LVGL，RTX5配emWin

满足不同人群，维护两个工程。

然后我们还有个ThreadX全家桶的Demo，这样全都有了，全都照顾到了。

eric2013

浴火重生 发表于 2024-6-17 15:02
RTX最新版是不是有任务看门狗，对于RTOS更好的喂狗方案，不知道怎么使用的

当前模板已经集成这个功能了，还没测试，后面了专门测试下

eric2013

ifree 发表于 2024-6-17 13:00
请教一下，USB外挂U盘，使用PA11，PA12这两个引脚可以吗？

也可以，但我是这个USB外设做Demo，另外一个USB外设做Host了。

coolaimcu

eric2013 发表于 2024-6-17 16:13
打算是FreeRTOS配LVGL，RTX5配emWin

满足不同人群，维护两个工程。

那太好了！ 期待期待~~~~

mexico007

硬汉哥，啥时候分享视频呢

eric2013

mexico007 发表于 2024-6-17 17:25
硬汉哥，啥时候分享视频呢

最晚明天晚上，我现在正在整理规范化下。

ifree

eric2013 发表于 2024-6-17 16:21
也可以，但我是这个USB外设做Demo，另外一个USB外设做Host了。

H7不是只有一个USB控制器吗，能够同时做Host和Device吗，是分时复用的吗？

庄永

eric2013 发表于 2024-6-17 17:28
最晚明天晚上，我现在正在整理规范化下。

代码美化规范可以使用 Uncrustify ,很好用

eric2013

庄永 发表于 2024-6-17 22:26
代码美化规范可以使用 Uncrustify ,很好用

谢谢分享。

568760310

模版在哪，快速回复，电梯直达。。。

eric2013

568760310 发表于 2024-6-18 08:41
模版在哪，快速回复，电梯直达。。。

即将发布，就在今晚。

missfox

这个搞完了，发布UDS Bootloader

旮旯旭

中间件RTE里面可以选择源码模式了吗 还是只有RTX5有源码

eric2013

旮旯旭 发表于 2024-6-18 10:05
中间件RTE里面可以选择源码模式了吗 还是只有RTX5有源码

现在还不行，估计后面会有。