普及下RL-USB的裸机版和RTOS版相关问题

eric2013

【小知识】

这个CMSIS-RTOS不仅可以作为各种OS的封装层，还可以是裸机封装层，像DAPLINK里面就提供了一个裸机方式的CMSIS-RTOS层。

现在为什么新作的RL-USB教程里面没有再推出裸机，FreeRTOS，uCOS-III等组合方式了，请往下看：





MDK4时代：

最早2010年年底到2011年年初，MDK在自己的安装目录里面添加了Host和Device的源码，早期的源码比较简陋，后面就逐渐形成RL-USB库。

这个库是可以裸机使用，也可以OS使用，切换方法比较简单，就是底层接口的一个宏定义__RTX。



这个时代，不仅是RL-USB，像RL-TCPnet，RL-FlashFS，我都做了一大批裸机和配套uCOS-III，FreeRTOS等大杂烩方式的例子。

部分截图如下：


下面这个V6早期的综合Demo创建方式，基本已经是RTX4所有组件全家桶合影：



MDK5时代：

进入MDK5，已经开启了RTX5全家桶一条龙服务时代，使用MDK RTE环境一键创建，不再需要MDK4时代繁琐的手动添加方式。

但是对于想要裸机添加各种组件的用户，新的版本已经不再推荐这个方式，你选择了裸机添加，就意味着你放弃了使用MDK RTE，因为RTE不支持用户直接选择中间件。

比如你选择了RL-USB，会提示你必须选择一个RTOS支持：



这个时候你要选择裸机使用吗，工作量是何其大，如果你是按照DAPLINK那套方式（其实是更接近于MDK4时代的源码）还方便些，但是你想直接将MDK5里面的RL-USB拉出来

难度非常大，因为里面一大堆描述符的宏定义配置，并且每个应用类都是一个独立的任务，比如你创建一个复合设备，使用了5个USB任务，你自己来创建维护太麻烦了，特别是各种宏定义管理

代码都是这种样子的，不使用RTE自己添加的时候各种错误。



而且要你自己为维护一个类似MDK RTE的这个文件：


那么问题来了，自己添加既然这么麻烦，那么问题就转到了使用CMSIS-RTOS封装层，借助这个封装层：

（1）我们可以继续使用裸机方式（DAPLINK已经提供了一个简单接口实现）

他这个方式，如果应用到DAPLINK原有的代码上比较简单，如果应用到MDK5上，对于一般用户来说，难度系统略高，因为你要维护我前面说各种方式，特别是独立任务的实现。自己做个RTE组件还是比较繁琐的。

自己添加MDK5里面的RL-USB相关代码，相当麻烦。

特别注意，这个还仅仅是你做了个RL-USB，除非你不用别的中间件，如果要用，这种方式绝对让你用的生不如死。因为我早期研究是打算继续采用MDK4方式的，降低对MDK RTE依赖。后来我直接放弃了，非常不友好。

（2）再说说CMSIS-RTOS使用其它RTOS，像FreeRTOS

这个最有说服力，因为MDK已经尽最大努力来完善FreeRTOS在MDK RTE上的各种兼容。实际效果怎么样了？实际效果差强人意，从去年开始发布的RL-TCPnet V7.X教程配套了RTX5和FreeRTOS两个版本。

使用FreeRTOS版本，各种问题频出，特别是长时间批量数据传输。我们自己来做一款OS的兼容这些中间件就更加困难了，完全没必要。


总结：

最后说一下DAPLINK这个东西，他为了便于用户实现，做了各种骚操作，特别是还整了一个类似裸机版CMSIS-RTOS层，这个方法直接替换MDK RTE中RTX5在各种中间件里面的位置，还远远达不到。

所以我们现在的RL-USB教程仅推出RTX5版，使用MDK RTE一键创建，其它方式都不再使用。

dy84082666

如此看来，还真的有必要革新。

eric2013

更新完毕。

旮旯旭

嗯，听明白了

eric2013

dy84082666 发表于 2020-10-19 12:50
如此看来，还真的有必要革新。

经过这段时间测试。

H7-TOOL的RTX5全家桶版工程也准备改成所有HAL库，DSP库，以及各种中间件全部用RTE添加

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=100195

滴滴滴

新人，没有用过相关的RTOS，最近在学习RXT5的RL-USB，以前跑过ST给的自己的库文件，感觉数据传输稳定性方面不太好，选RTX5的原因是方便好用稳定，但是RTX5的资料不多，除了KEIL官网的，学这个操作系统有时候不知道这个内核的工作机制，等着硬汉RTX5的内核进度，认真学习RTX5。请问RTX5的内核学习看RTX4参考性大不大？因为现在RTX5的内核教程更新中。

eric2013

滴滴滴 发表于 2020-10-19 15:04
新人，没有用过相关的RTOS，最近在学习RXT5的RL-USB，以前跑过ST给的自己的库文件，感觉数据传输稳定性方面 ...

可以看RTX5的官方文档。

滴滴滴

eric2013 发表于 2020-10-20 01:11
可以看RTX5的官方文档。

收到，谢谢！

missfox

表示已经不会裸机写程序了

bear_yh

“各种骚操作” ，哈哈