stm32h7 连续使用dma uart tx时，最后一个数据会出错，求解？？？

ClineH

stm32h7 使用dma uart tx时，最后发的一个数据最后几个字节会出错，求解？发送同一个数据，但收到的最后一个数据后几个字节是不对的：

例如：sendbuf[9] = {0x00, 0x09, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x00, 0x14, 0x5c, 0xf9}时，之前收的数据都是对的，但收到的最后一个数据是： 00 09 0A 06 9F 05 00 08 00

          sendbuf[5] = 00 05 09 6E DC时，之前收的数据都是对的，但收到的最后一个数据是： 00 05 09 24 05

u8 sendbuf[9];   // u8 sendbuf[5]

...

HAL_UART_Transmit_DMA(&UART2_Handler,sendbuf,datacnt);

delay_ms(10);

...        

HAL_UART_Transmit_DMA(&UART2_Handler,sendbuf,datacnt);

eric2013

【STM32H743实验例程】实验14：STM32H743串口DMA方式收发，DMA方式问题比较多，要注意数据一致性
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 6271&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

ClineH

eric2013 发表于 2020-7-17 12:15
【STM32H743实验例程】实验14：STM32H743串口DMA方式收发，DMA方式问题比较多，要注意数据一致性
http://w ...

版主多谢啦，那个工程我参考过。
我现在单次发收都没问题，连续发时候有问题，问题表现是：收到的最后一个数据的最后几个字节会不对。
这有可能是什么原因哦？

eric2013

ClineH 发表于 2020-7-17 14:33
版主多谢啦，那个工程我参考过。
我现在单次发收都没问题，连续发时候有问题，问题表现是：收到的最后一 ...

我这个连续发没问题，你再研究研究你那边什么情况。

ClineH

eric2013 发表于 2020-7-17 14:36
我这个连续发没问题，你再研究研究你那边什么情况。

谢谢版主，我又发现我的现象是：我的工程中用了ucosii，在主任务中用连续发送的话没问题。
但如果主任务调用其他c文件函数，其中包含了连续的发送时，有两种情况：
1. 连续发送的最后一个HAL_UART_Transmit_DMA（）后有delay_ms()，发送正确
    {
        ....
        HAL_UART_Transmit_DMA(&UART2_Handler,sendbuf,datacnt);
        delay_ms(10);
    }
2. 连续发送的最后一个HAL_UART_Transmit_DMA（）后无delay_ms()，发送最后几个字节会错误
    {
        ....
        HAL_UART_Transmit_DMA(&UART2_Handler,sendbuf,datacnt);
    }

eric2013

ClineH 发表于 2020-7-17 23:11
谢谢版主，我又发现我的现象是：我的工程中用了ucosii，在主任务中用连续发送的话没问题。
但如果主任务 ...

发送后，等待发送完成使用延迟是不合理，你要等待DMA中断里面得传输完成标志，详情还是看我的那个例子。

ClineH

eric2013 发表于 2020-7-18 00:03
发送后，等待发送完成使用延迟是不合理，你要等待DMA中断里面得传输完成标志，详情还是看我的那个例子。

谢谢版主，确实是这个原因造成的。
直接使用HAL_UART_Transmit_DMA连续发送时，最后一个数据有可能有问题。
使用封装后的USART2_DMA_send（会等待dma中断的传输完成），就没有问题了

xujun

485???485的话需要等待传输完成，然后在切换使能脚，不然就跟你这个现象很像

eric2013

xujun 发表于 2020-7-18 15:18
485???485的话需要等待传输完成，然后在切换使能脚，不然就跟你这个现象很像

485的话，查询下串口TC传输完成标志靠谱。