STM32F4的CAN总线在静默模式，回环模式和回环静默二合一下的硬件状态区别

eric2013 · 发表于 2020-4-28 09:38:13

静默模式：

CAN 可以接收有效数据帧和有效遥控帧，但仅在 CAN 总线上发送隐性位，并且无法启动发送。

回环模式：

CAN 将执行从发送输出到接收输入的内部反馈，忽略 CANRX 输入引脚的实际值。但从CANTX引脚可以监视发送的消息

回环静默：

该模式可用于“热自检”，也就是说， CAN 可以像在环回模式下一样进行检测，同时又不会影响与 CANTX 和 CANRX 引脚相连接的运行中的 CAN 系统。在此模式下， CANRX 引脚与 bxCAN 断开连接， CANTX 引脚则保持隐性

明天的云啊 · 发表于 2026-2-5 10:06:57

F1和F4的参考手册上都说明了"回环模式下可在CANTx引脚检测到报文",
但我实测F103平台的回环模式, 在CANTx引脚(PB9)用逻辑分析仪采集不到数据,
改成正常模式,就能采集到了,
所以是我测得不对还是什么?

eric2013 · 发表于 2026-2-5 11:23:21

明天的云啊发表于 2026-2-5 10:06
F1和F4的参考手册上都说明了"回环模式下可在CANTx引脚检测到报文",
但我实测F103平台的回环模式, 在CANT ...

F1没问题，看看是不是你那边程序设置问题

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[客户分享] STM32F4的CAN总线在静默模式，回环模式和回环静默二合一下的硬件状态区别