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[客户分享] STM32F4的CAN总线在静默模式,回环模式和回环静默二合一下的硬件状态区别

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发表于 2020-4-28 09:38:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
静默模式:

CAN 可以接收有效数据帧和有效遥控帧,但仅在 CAN 总线上发送隐性位,并且无法启动发送 。

1.png


回环模式:

CAN 将执行从发送输出到接收输入的内部反馈,忽略 CANRX 输入引脚的实际值。但从CANTX引脚可以监视发送的消息 7.png


回环静默:


该模式可用于“热自检”,也就是说, CAN 可以像在环回模式下一样进行检测,同时又不会影响与 CANTX 和 CANRX 引脚相连接的运行中的 CAN 系统。在此模式下, CANRX 引脚与 bxCAN 断开连接, CANTX 引脚则保持隐性

6.png

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发表于 2026-2-5 10:06:57 | 显示全部楼层
F1和F4的参考手册上都说明了"回环模式下 可在CANTx引脚检测到报文",
但我实测F103平台的回环模式, 在CANTx引脚(PB9)用逻辑分析仪采集不到数据,
改成正常模式,就能采集到了,
所以是我测得不对 还是什么?
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 楼主| 发表于 2026-2-5 11:23:21 | 显示全部楼层
明天的云啊 发表于 2026-2-5 10:06
F1和F4的参考手册上都说明了"回环模式下 可在CANTx引脚检测到报文",
但我实测F103平台的回环模式, 在CANT ...

F1没问题,看看是不是你那边程序设置问题
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