请教一下关于跳转系统bootloader的问题

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参照硬汉哥发的V6的跳转系统Boot进行串口IAP升级教程，目前是在移植到F103ZET上，代码如下

1. static void JumpToBootloader(void)
   
2. {
   
3.         uint32_t i=0;
   
4.         void (*SysMemBootJump)(void);        /* 声明一个函数指针 */
   
5.         __IO uint32_t BootAddr = 0x1FFFF000; /* STM32F1的系统BootLoader地址 */
   
6. 
   
7.         /* 关闭全局中断 */
   
8.         DISABLE_INT();
   
9. 
   
10.         /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
    
11.         SysTick->CTRL = 0;
    
12.     SysTick->LOAD = 0;
    
13.     SysTick->VAL = 0;
    
14. 
    
15.         /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
    
16.         RCC_DeInit();
    
17. 
    
18.         /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
    
19.         for (i = 0; i < 8; i++)
    
20.         {
    
21.                 NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
    
22.                 NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
    
23.         }       
    
24. 
    
25.         /* 使能全局中断 */
    
26.         ENABLE_INT();
    
27. 
    
28.         /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
    
29.         SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));
    
30. 
    
31.         /* 设置主堆栈指针 */
    
32.         __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
    
33.        
    
34.         /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
    
35.         __set_CONTROL(0);
    
36. 
    
37.         /* 跳转到系统BootLoader */
    
38.         SysMemBootJump();
    
39. 
    
40.         /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
    
41.         while (1)
    
42.         {
    
43.                 bsp_LedOn(1);
    
44.         }
    
45. }

复制代码

当前是通过程序正常启动后，通过串口1发送字符‘6’,进行跳转

1. static void TestDemo(void)
   
2. {
   
3.         uint8_t ucData;
   
4.        
   
5.         /* 轮询测试demo命令 */
   
6.         if(comGetChar(COM1,&ucData))
   
7.         {
   
8.                 switch(ucData)
   
9.                 {
   
10.                         case '1':
    
11.                                 RunWaterLed();                /* 流水灯测试 */
    
12.                                 DispMenu();
    
13.                                 break;
    
14.                        
    
15.                         case '2':
    
16.                                 DemoSpiFlash();                /* SPI_flash测试demo */
    
17. //                                printf("测试未添加\r\n");
    
18.                                 DispMenu();
    
19.                                 break;
    
20.                        
    
21.                         case '3':
    
22.                                 DemoFatFS_SpiFlash();                /* Fatfs测试demo */
    
23. //                                printf("测试未添加\r\n");
    
24.                                 DispMenu();
    
25.                                 break;
    
26.                        
    
27.                         case '4':
    
28.                                 DemoFatFS_SDcard();                /* Fatfs测试demo */
    
29. //                                printf("测试未添加\r\n");
    
30.                                 DispMenu();
    
31.                                 break;
    
32.                        
    
33.                         case '5':
    
34.                                 DemoEEPROM();                /* eeprom测试demo */
    
35.                                 DispMenu();
    
36.                                 break;
    
37.                        
    
38.                         case '6':
    
39. //                                printf("\r\n跳转至系统BOOT");
    
40.                                 bsp_LedOn(2);
    
41.                                 JumpToBootloader();
    
42. //                                DispMenu();
    
43.                                 break;
    
44.                        
    
45.                        
    
46.                         default:
    
47.                                 DispMenu();        /* 无效命令，重新打印命令提示 */
    
48.                                 break;
    
49.                 }
    
50.         }
    
51. }

复制代码

目前测试，好像是跳转成功了，LED1没有亮，但是设备管理器上识别出来不是STM Bootloader, 用STM32CubeProg也连接不上，请问会是什么问题导致的呢？

eric2013

不使用程序跳转，手动设置boot引脚看看是否正常。

如果板子没有boot引脚引出来，飞线出来。

13290663121

eric2013 发表于 2020-4-9 11:36
不使用程序跳转，手动设置boot引脚看看是否正常。

如果板子没有boot引脚引出来，飞线出来。

好的，多谢硬汉哥，下午我试试，我现在板子上是直接用的TTL转USB，芯片用的FT232RL，这个有影响吗? 我看V6手册上是用的H7-TOOL当TTL转USB

eric2013

13290663121 发表于 2020-4-9 11:47
好的，多谢硬汉哥，下午我试试，我现在板子上是直接用的TTL转USB，芯片用的FT232RL，这个有影响吗? 我看V ...

FT232应该没问题。

13290663121

eric2013 发表于 2020-4-9 12:52
FT232应该没问题。

解决了硬汉哥，粗心了，看样子好像跟识别出来是不是STM32 bootloader没关系，之前是因为我的串口打印重定向的也是串口1，发字符'6'跳转到系统Boot后，得把串口助手的串口断开就连接成功了，多谢，这个烧录程序方便多了，不需要另在在做bootloader了，赞

hance2000

原来程序中有看门狗，如何关闭看门狗？否则几秒后就复位重启了。

eric2013

hance2000 发表于 2020-4-9 14:38
原来程序中有看门狗，如何关闭看门狗？否则几秒后就复位重启了。

这里就有个问题，我还没有测试过，你可以试试

就是你现在新的程序已经没有看门狗了，上个程序的看门狗时间到溢出后，这种情况引起的复位实际是对硬件复位引脚发送的复位脉冲，不知道这种情况看门狗是否已经关闭。