如何设计一个数字滤波器？

小方子

   在MCU上实现数字滤波，一般步骤是什么？

如果用MCU单片机AD进行采样，其采样频率可以根据根据采样定律来确定。
滤波方式可以根据需要选择低通高通带通带阻要求选择方式。
其他参数如何确定呢？滤波的方式，如何确定FIR还是IIR，滤波方式，N的大小等。
（数字信号没学明白，想请高手从实际应用的角度来简述一下基本流程）
对于AD采样前端输入信号为周期性或非周期性信号，离散或连续等不同情况下有什么不同。

eric2013

【安富莱DSP教程】第41章 实际应用中数字滤波器的选择
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 8753&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)