本帖最后由 suozhang 于 2019-2-11 09:07 编辑
我们考虑一个带有多天线线性阵列的设备用于接收器和一个带有一个天线的设备用于发射器。此外，假设无线电波作为平面波前传播而不是球形，我们可以安全地从远处观察。如果通过空气发送正弦波的发射器位于垂直于阵列线的法线上，则阵列的每个天线（信道）将看到相同相位的输入信号。如果发射器不在法线上，则接收天线将看到信道之间的相位差。该相位差信息可用于计算到达角。
实际上，接收器需要具有多个ADC通道或使用RF开关从每个单独的通道采集样本。这些样本称为“IQ样本”，因为一对“同相”和“正交相位”读数取自相同的输入信号。这些样品在采样中具有90度的相位差。当该对被认为是复数值时，每个复数值包含相位和幅度信息，并且可以是到达角估计算法的输入。 无线电波以300,000km / s的光速传播。当使用2.4GHz左右的频率时，相应的波长约为0.125m。对于大多数估计算法，两个相邻天线之间的最大距离是半波长。许多算法都需要这个，否则我们会得到类似于别名的效果。没有理论上的最小距离限制，但在实践中，最小尺寸受到阵列的机械尺寸以及例如天线元件之间的相互耦合的限制。原文。 | 
发表于 2019-2-11 02:05:40
发表于 2019-2-11 09:03:19
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