freeRTOS任务里如何防止阻塞跳出本任务

Clare.Chen

比如我有一个任务函数
void vTaskCharge(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        GetBatVolage();
        ChargeProc();
        HotProtect();
        vTaskDelay(10);
    }
}

这个任务里，有三个函数，GetBatVolage()检测电池电压；ChargeProc()负责充电；HotProtect()过热保护。
比如，在GetBatVolage();需要等待一个事件，我采用xEventGroupWaitBits()；这个时候，它会产生一个时间等待阻塞，自动跳出任务。这样，程序就无法实时跟踪ChargeProc();和HotProtect();，需要等到xEventGroupWaitBits()超时或等到事件标志满足，才能下去。
而如果我采用3个任务的话，那么整个程序里，会有非常多的任务，五花八门，很不好管理。
请问这这么解决？

byccc

你这个问题看着挺简单的啊。
你的ChargeProc()负责充电；HotProtect()过热保护是10ms执行一次吗，是的话，xEventGroupWaitBits()；配置个10ms的延迟不就行了。

如果都是事件触发方式的，设置三个等待标志就好了，这种的是最佳方案。

Clare.Chen

byccc 发表于 2018-11-7 11:22
你这个问题看着挺简单的啊。
你的ChargeProc()负责充电；HotProtect()过热保护是10ms执行一次吗，是的话， ...

您的意思是不是这样？
GetBatVolage()
{
//   dosomething;
      vTaskDelay(10);
}

ChargeProc()
{
//   dosomething;
      vTaskDelay(10);
}

HotProtect()
{
//   dosomething;
      vTaskDelay(10);
}
那么，当我处理GetBatVolage（）时，它执行到vTaskDelay(10);会退出任务，并没有执行ChargeProc()

byccc

Clare.Chen 发表于 2018-11-7 11:27
您的意思是不是这样？
GetBatVolage()
{

不是，是函数xEventGroupWaitBits()配置个10ms的延迟。

不是有个延迟参数么，而且可以设置等待多个事件标志的。想执行那个标志，等待那个标志就行。

你得把这几个函数的要领好好熟悉下。感觉你还没入门啊。

Clare.Chen

byccc 发表于 2018-11-7 11:30
不是，是函数xEventGroupWaitBits()配置个10ms的延迟。

不是有个延迟参数么，而且可以设置等待多个事 ...

您说的是都是等待10ms,如果是一个等待10ms，一个等100ms，一个等1s，这种情况呢？

byccc

Clare.Chen 发表于 2018-11-7 11:35
您说的是都是等待10ms,如果是一个等待10ms，一个等100ms，一个等1s，这种情况呢？

看这个帖子，这位老铁经过指导已经上手

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... ;tid=90083#lastpost

Clare.Chen

byccc 发表于 2018-11-7 13:13
看这个帖子，这位老铁经过指导已经上手

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=90083 ...

谢谢你的意见。我觉得您说的是比较单一的命令，可以这么做。
请看这个的说法，这种情况才是项目里经常遇到的。
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... ypeid%26typeid%3D30