xTaskCreate的第四个参数有什么特别用法

游在云间

xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
       const char * const pcName,
       const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
       void * const pvParameters,
       UBaseType_t uxPriority,
       TaskHandle_t * const pxCreatedTask ) PRIVILEGED_FUNCTION;

之前在使用的时候都是写NULL，不知道这个参数在哪些环境下会被用到，写入的参数能做些什么？

eric2013

这个是任务句柄，用到的地方很多，比如任务的删除，挂起等操作。

游在云间

eric2013 发表于 2018-10-29 00:31
这个是任务句柄，用到的地方很多，比如任务的删除，挂起等操作。

TaskHandle_t 是任务句柄吗？
我想问的是“ void * const pvParameters”这条参数

在水一方

游在云间 发表于 2018-10-29 17:01
TaskHandle_t 是任务句柄吗？
我想问的是“ void * const pvParameters”这条参数

参数，例如带个结构体指针等等，或者指定的信号量，很多很多东西

游在云间

在水一方 发表于 2018-10-29 21:25
参数，例如带个结构体指针等等，或者指定的信号量，很多很多东西

可以具体举个例子吗？不明白怎么使用

byccc

barryxiao

假设你的任务体是 void task(const void* para);
你问的那个参数最终就是传入任务的指针  *para，当1个函数体被创建成多个任务的时候，可以通过传入的这个参数来进行判断
或者可以把某个句柄、内存地址通过这个指针穿进去，以实现传输“对象”的概念。例如传不同的串口句柄，可以以同样的流程操作不同的串口，你在修改串口指向的时候就不需要再修改函数体本身了

游在云间

barryxiao 发表于 2018-10-30 09:12
假设你的任务体是 void task(const void* para);
你问的那个参数最终就是传入任务的指针  *para，当1个函 ...

非常感谢，您的回答非常完美的解决了我的疑问。
但是我还是理解的不够透彻，请问有相关的资料可以分享一下吗?

byccc

这个是多任务的例化，多个任务使用同一个函数，可以通过此参数做不同任务执行状态区分，FreeRTOS的定时器组学习了没有，一个道理。

barryxiao

游在云间 发表于 2018-10-30 21:39
非常感谢，您的回答非常完美的解决了我的疑问。
但是我还是理解的不够透彻，请问有相关的资料可以分享一 ...

不好意思，我也没有在哪看到能系统学习这些知识，都是自己照着指针的应用来做的野路子

你就单独把这个参数当做一个指针就好了，指针能传递的东西他都能传递，例如类对象、结构体、邮箱信号量句柄、数字、地址、函数入口这些都可以用这个参数来传递。
剩下的就看你想怎么用这个参数了，还可以把这个参数的指针作为一个回调，来达到“任务同步”、“数据传递”的功能