Segger RTT 卡住任务了。。。

caicaptain2

一个奇怪的现象，SEGGER_RTT_printf 卡住任务的执行了。 如果插上jlink，打开RTT Viewer，就正常了。。
理论上，代码里面加上RTT语句，是否插上jlink都不应该影响程序运行啊？ 可能是哪里出现问题了？

这个事情越来越诡异，被卡住的任务是USB-host的驱动加载，我做过如下测试：
1， jlink下载程序后，程序自动运行，USB加载成功。 按reset按钮，usb也加载成功。 电路板断电，上电，usb加载不了，似乎此任务没有执行。其他emwin任务都正常的很。。。
2， jlink连上电路板后，下载，调试模式下都是正常的。。。。目前，也无法使用mdk调试模式定位问题代码。。。
3，  更改过segger的中断优先级，usb的中断优先级都是一样的现象。 电路板只要断电，再上电，usb加载不了。
4， 电路板断电，上电，usb库加载不了。 再连上jlink，还是加载不了；再运行RTT viewer， usb加载成功，一切都正常。

咔咔咔，这是个什么故障逻辑？ 请高手分析一下？
-------------------------------------------------------------------结帖---------------------------------------------------
使用了个笨办法，一步步排除，冤枉了RTT了。
由于USB驱动里面包含有延时函数，这个延时函数用的是DWT，必须使用bsp_InitDWT初始化。。。。。我的代码中把初始化DWT的屏蔽掉了。 因为，我不知道那个是啥玩意。。。。
估计jlink和RTT连上后，会主动初始化这个DWT，所以出现了以上奇怪的现象。 导致，mdk调试模式都无法定位问题。

suozhang

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 8&highlight=RTT

caicaptain2

suozhang 发表于 2018-8-27 08:57
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86018&highlight=RTT

不是这个原因，几种设置都试过了。
    /* ÅäÖÃí¨μà 0￡¬éÏDDÅäÖà */
    SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, "RTTUP", NULL,0,SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_TRIM);
    /* ÅäÖÃí¨μà 0￡¬ÏÂDDÅäÖà */
    SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0,"RTTDOWN",NULL,0,SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_TRIM);

suozhang

这就不清楚了

caicaptain2

还在持续分析中。。。。已经定位到这个函数了。
  /* Start the USB OTG core */     
   HCD_Init(pdev , coreID);  
这个函数进去了，出不来了。。。

weison

佬你好，我的开启的dwt后再中断还是显示Error: rtt: Failed to read from up-channel 0，你之前也有报这个错吗？

eric2013

weison 发表于 2024-3-3 21:47
佬你好，我的开启的dwt后再中断还是显示Error: rtt: Failed to read from up-channel 0，你之前也有报这个 ...

看看是不是这个问题导致的，注意下。

RTT的函数SEGGER_RTT_printf需要较大的栈空间，如果大家移植RTT开辟的空间不足会硬件异常
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 8809&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

soyshell

为什么连续打印一段时候后，407会进入“硬件异常中断”？ 将“上传缓冲区”从1024改为2048后，会多运行一段时间。使用的函数是：SEGGER_RTT_printf(0, "Start\r\n");

eric2013

soyshell 发表于 2024-3-26 17:45
为什么连续打印一段时候后，407会进入“硬件异常中断”？ 将“上传缓冲区”从1024改为2048后，会多运行一段 ...

看我7楼的内容，这个需要较大的栈需求，你加大上传，将需要更大的栈

soyshell

谢谢硬汉。有个RTT使用的上传和下载栈，应该是自动清空的吧？RTT view已经将数据显示出来，下位机中的上传缓冲区是不是就应该被清空了？RTT的源程序中是不是有“清空缓冲”的命令？

eric2013

soyshell 发表于 2024-3-27 10:04
谢谢硬汉。有个RTT使用的上传和下载栈，应该是自动清空的吧？RTT view已经将数据显示出来，下位机中的上传 ...

buffer清空不需要用户管理。

soyshell

那我扩大上传缓冲区试试。现在的现象是：1024--->2048后，依旧会跳转到“硬件异常中断”，只是显示多少内容有区别。

eric2013

soyshell 发表于 2024-3-27 10:12
那我扩大上传缓冲区试试。现在的现象是：1024--->2048后，依旧会跳转到“硬件异常中断”，只是显示多少内容 ...

你的xxx.S启动文件的栈大小要加大。是你上传缓存大小的3倍试试。

soyshell

按照硬汉意思。RTT中 #define BUFFER_SIZE_UP      (4096)   ， stm32f924xx.s中应该是  Stack_Size      EQU     0x00004000 吗？  也就是说： RTT中使用1K，启动文件中，应该差不多是 4K？

soyshell

按照硬汉意思。RTT中 #define BUFFER_SIZE_UP      (4096)   ， stm32f924xx.s中应该是  Stack_Size      EQU     0x00004000 吗？  也就是说： RTT中使用1K，启动文件中，应该差不多是 4K？

eric2013

soyshell 发表于 2024-3-27 13:12
按照硬汉意思。RTT中 #define BUFFER_SIZE_UP      (4096)   ， stm32f924xx.s中应该是  Stack_Size      E ...

根本原因就是这个，他占用了一个非常大的局部变量

你调整后，正常不

soyshell

#define BUFFER_SIZE_UP                            (4096)  // Size of the buffer for terminal output of target, up to host (Default: 1k)
#define BUFFER_SIZE_DOWN                          (16)    // Size of the buffer for terminal input to target from host (Usually keyboard input) (Default: 16)

#define SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE             (64u)    // Size of buffer for RTT printf to bulk-send chars via RTT     (Default: 64)


我将“BUFFER_SIZE_UP”设为4096后，暂时没有出现“硬件异常中断”现象。“BUFFER_SIZE_UP”与“SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE” 之间的比例应该是多少？ 两个参数需要同步改变吗？

eric2013

soyshell 发表于 2024-3-28 09:18
#define BUFFER_SIZE_UP                            (4096)  // Size of the buffer for terminal output  ...

这两个之间貌似没有太大的关系，主要是注意SEGGER_RTT_PRINTF_BUFFER_SIZE和栈大小。