定时器中断实时性受到打扰

caicaptain2

程序含freertos+emwin。
有个定时器，需要输出对外信号，2us一次中断，中断函数内输出信号。此定时器中断优先级最高，且与rtos任务无关。
发现一个问题，每次emwin界面刷新图标的时候，比如1s一次刷新图标，这个2us间隔的信号就会发生抖动，时间误差0.1us，似乎有些大了。。
需要检查哪些设置？

eric2013

这个可能就是所谓的波形效应。之前F407的FSMC对ADC影响很大。

2us相当于500KHz的翻转速度了，使用FSMC总线刷新的时候应该是影响到这个引脚的输出了。

你换个距离FSMC那几个引脚远点的引脚试试，是否好点。

caicaptain2

eric2013 发表于 2018-5-10 11:25
这个可能就是所谓的波形效应。之前F407的FSMC对ADC影响很大。

2us相当于500KHz的翻转速度了，使用FSMC总 ...

RA8875的tft驱动和FreeRTOS中有没有关全局中断的地方？
用的安富莱的bsp

eric2013

caicaptain2 发表于 2018-5-10 14:58
RA8875的tft驱动和FreeRTOS中有没有关全局中断的地方？
用的安富莱的bsp

tft驱动里面没有。那个FreeRTOS的源码是有的。

caicaptain2

eric2013 发表于 2018-5-10 15:06
tft驱动里面没有。那个FreeRTOS的源码是有的。

FreeRTOS里面这么设置：
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 0xff  
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY         0xaf

那么定时器中断优先级数字是4，应该RTOS就不会临时关闭它了吧？

eric2013

caicaptain2 发表于 2018-5-11 10:10
FreeRTOS里面这么设置：
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                 0xff  
#define configMAX_SYSCAL ...

这里还涉及到一个优先级分组的问题，详情可以看下我这个FreeRTOS教程的第12章
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

caicaptain2

eric2013 发表于 2018-5-11 10:39
这里还涉及到一个优先级分组的问题，详情可以看下我这个FreeRTOS教程的第12章
https://forum.anfulai.cn/ ...

哦这个优先级分组已经是经典配置了， group4了。全部抢占，15级。

caicaptain2

caicaptain2 发表于 2018-5-11 10:42
哦这个优先级分组已经是经典配置了， group4了。全部抢占，15级。

此问题还是无解。。。
2us间隔的定时器中断，优先级最高级别，一进中断就输出脉冲，示波器显示，这个脉冲间隔不准，偶尔有0.2us左右的误差，示波器波形显示有抖动。使用了emwin和FreeRTOS，没有查到哪里有影响中断实时性的代码。

honami520

这样的话，就先把其他功能都注释掉。然后一点点的加功能。看是加到某个模块引起的问题。然后再重点去查。

caicaptain2

honami520 发表于 2018-5-14 13:13
这样的话，就先把其他功能都注释掉。然后一点点的加功能。看是加到某个模块引起的问题。然后再重点去查。

进入中断函数前需要各种压栈，不同的时候，压栈的数据长度不一样，耗时也不一样，可能是因为这个影响的吗？

eric2013

caicaptain2 发表于 2018-5-14 13:54
进入中断函数前需要各种压栈，不同的时候，压栈的数据长度不一样，耗时也不一样，可能是因为这个影响的吗 ...

这里可以忽略不计的。对于cm内核，发生中断的时候，变量不用入栈，有8个寄存器是硬件自动入栈的，如果你的中断服务程序里面有用到其他未入栈的寄存器，编译器做一个入栈出栈处理，这个时间都可以忽略不计。

caicaptain2

还在纠结这个问题。 采用的是示波器的余晖功能，波形上看，脉冲的间隔大多是正常的2us，但是居然有间隔小于2us的脉冲存在。。。这个不合情理。因为中断只可能被延时，怎么会被提前呢？