不断追求学习新的软件技术，开启RTX5的研究，看看能不能Get到新技能，无论是H7，RT1050还是以后的M23，M33都可以用

eric2013

函数列表：
ps：RTX跟其它的RTOS原理完全不同，是一种全新的RTOS实现框架，大家看不懂RTX源码是如何执行的，是正常的，因为很多东西太深入M内核底层了，实时性关键参数方面能够吊打其它RTOS，原因就是这么来的。

最最重量级的消息还是RTX5已经是免费的，将在今年中旬披上汽车级最高安全等级ASIL D和工业级SIL3外衣

Function Reference Kernel Information and Control osKernelGetInfo : Get RTOS Kernel Information. osKernelGetState : Get the current RTOS Kernel state. osKernelGetSysTimerCount : Get the RTOS kernel system timer count. osKernelGetSysTimerFreq : Get the RTOS kernel system timer frequency. osKernelInitialize : Initialize the RTOS Kernel. osKernelLock : Lock the RTOS Kernel scheduler. osKernelUnlock : Unlock the RTOS Kernel scheduler. osKernelRestoreLock : Restore the RTOS Kernel scheduler lock state. osKernelResume : Resume the RTOS Kernel scheduler. osKernelStart : Start the RTOS Kernel scheduler. osKernelSuspend : Suspend the RTOS Kernel scheduler. osKernelGetTickCount : Get the RTOS kernel tick count. osKernelGetTickFreq : Get the RTOS kernel tick frequency. Thread Management osThreadDetach : Detach a thread (thread storage can be reclaimed when thread terminates). osThreadEnumerate : Enumerate active threads. osThreadExit : Terminate execution of current running thread. osThreadGetCount : Get number of active threads. osThreadGetId : Return the thread ID of the current running thread. osThreadGetName : Get name of a thread. osThreadGetPriority : Get current priority of a thread. osThreadGetStackSize : Get stack size of a thread. osThreadGetStackSpace : Get available stack space of a thread based on stack watermark recording during execution. osThreadGetState : Get current thread state of a thread. osThreadJoin : Wait for specified thread to terminate. osThreadNew : Create a thread and add it to Active Threads. osThreadResume : Resume execution of a thread. osThreadSetPriority : Change priority of a thread. osThreadSuspend : Suspend execution of a thread. osThreadTerminate : Terminate execution of a thread. osThreadYield : Pass control to next thread that is in state READY. Thread Flags osThreadFlagsSet : Set the specified Thread Flags of a thread. osThreadFlagsClear : Clear the specified Thread Flags of current running thread. osThreadFlagsGet : Get the current Thread Flags of current running thread. osThreadFlagsWait : Wait for one or more Thread Flags of the current running thread to become signaled. Event Flags osEventFlagsGetName : Get name of an Event Flags object. osEventFlagsNew : Create and Initialize an Event Flags object. osEventFlagsDelete : Delete an Event Flags object. osEventFlagsSet : Set the specified Event Flags. osEventFlagsClear : Clear the specified Event Flags. osEventFlagsGet : Get the current Event Flags. osEventFlagsWait : Wait for one or more Event Flags to become signaled. Generic Wait Functions osDelay : Wait for Timeout (Time Delay). osDelayUntil : Wait until specified time. Timer Management osTimerDelete : Delete a timer. osTimerGetName : Get name of a timer. osTimerIsRunning : Check if a timer is running. osTimerNew : Create and Initialize a timer. osTimerStart : Start or restart a timer. osTimerStop : Stop a timer. Mutex Management osMutexAcquire : Acquire a Mutex or timeout if it is locked. osMutexDelete : Delete a Mutex object. osMutexGetName : Get name of a Mutex object. osMutexGetOwner : Get Thread which owns a Mutex object. osMutexNew : Create and Initialize a Mutex object. osMutexRelease : Release a Mutex that was acquired by osMutexAcquire. Semaphores osSemaphoreAcquire : Acquire a Semaphore token or timeout if no tokens are available. osSemaphoreDelete : Delete a Semaphore object. osSemaphoreGetCount : Get current Semaphore token count. osSemaphoreGetName : Get name of a Semaphore object. osSemaphoreNew : Create and Initialize a Semaphore object. osSemaphoreRelease : Release a Semaphore token up to the initial maximum count. Memory Pool osMemoryPoolAlloc : Allocate a memory block from a Memory Pool. osMemoryPoolDelete : Delete a Memory Pool object. osMemoryPoolFree : Return an allocated memory block back to a Memory Pool. osMemoryPoolGetBlockSize : Get memory block size in a Memory Pool. osMemoryPoolGetCapacity : Get maximum number of memory blocks in a Memory Pool. osMemoryPoolGetCount : Get number of memory blocks used in a Memory Pool. osMemoryPoolGetName : Get name of a Memory Pool object. osMemoryPoolGetSpace : Get number of memory blocks available in a Memory Pool. osMemoryPoolNew : Create and Initialize a Memory Pool object. Message Queue osMessageQueueDelete : Delete a Message Queue object. osMessageQueueGet : Get a Message from a Queue or timeout if Queue is empty. osMessageQueueGetCapacity : Get maximum number of messages in a Message Queue. osMessageQueueGetCount : Get number of queued messages in a Message Queue. osMessageQueueGetMsgSize : Get maximum message size in a Memory Pool. osMessageQueueGetName : Get name of a Message Queue object. osMessageQueueGetSpace : Get number of available slots for messages in a Message Queue. osMessageQueueNew : Create and Initialize a Message Queue object. osMessageQueuePut : Put a Message into a Queue or timeout if Queue is full. osMessageQueueReset : Reset a Message Queue to initial empty state. OS Tick API OS_Tick_Setup : Setup OS Tick. OS_Tick_Enable : Enable OS Tick. OS_Tick_Disable : Disable OS Tick. OS_Tick_AcknowledgeIRQ : Acknowledge OS Tick IRQ. OS_Tick_GetIRQn : Get OS Tick IRQ number. OS_Tick_GetClock : Get OS Tick clock. OS_Tick_GetInterval : Get OS Tick interval. OS_Tick_GetCount : Get OS Tick count value. OS_Tick_GetOverflow : Get OS Tick overflow status. RTX5 Specific API osRtxErrorNotify : OS Error Callback function. osRtxIdleThread : OS Idle Thread. The following CMSIS-RTOS2 functions can be called from threads and Interrupt Service Routines (ISR): osKernelGetInfo, osKernelGetState, osKernelGetTickCount, osKernelGetTickFreq, osKernelGetSysTimerCount, osKernelGetSysTimerFreq osThreadFlagsSet osEventFlagsSet, osEventFlagsClear, osEventFlagsGet, osEventFlagsWait osSemaphoreAcquire, osSemaphoreRelease, osSemaphoreGetCount osMemoryPoolAlloc, osMemoryPoolFree, osMemoryPoolGetCapacity, osMemoryPoolGetBlockSize, osMemoryPoolGetCount, osMemoryPoolGetSpace osMessageQueuePut, osMessageQueueGet, osMessageQueueGetCapacity, osMessageQueueGetMsgSize, osMessageQueueGetCount, osMessageQueueGetSpace

eric2013

一张图说明RTX5的调度管理方式 ，跟之前RTX4一样，只是具体代码实现上稍有区别。

laofa

好像几款RTOS原理上都差不多呀，我用最大的感受就是RTX在MDK中所有的参数都原生初始化了，然而其他的例如freertos测是要连底层一起管着呢

tianyekpsex

liwi163

默默的关注关注楼主很久了，支持楼主，希望能跟楼主一起学习，一起成长。

木木

MARK

seaman117

问下楼主RTX5文档资料看哪里的系统些啊？

eric2013

laofa 发表于 2018-3-14 08:49
好像几款RTOS原理上都差不多呀，我用最大的感受就是RTX在MDK中所有的参数都原生初始化了，然而其他的例如fr ...

其它的RTOS跟RTX的原理差很多，估计很多人看不懂代码是如何执行的

eric2013

seaman117 发表于 2018-3-14 09:28
问下楼主RTX5文档资料看哪里的系统些啊？

http://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/index.html

tianyekpsex

RTX5能否用于ARM9之类的？

novice

感觉硬汉对keil的组件情有独钟。

laofa

eric2013 发表于 2018-3-14 09:31
其它的RTOS跟RTX的原理差很多，估计很多人看不懂代码是如何执行的

我原来用的是RTXtiny,现在新版的ARM用的还真没深入了解过，所以的罪过罪过！

eric2013

novice 发表于 2018-3-14 09:56
感觉硬汉对keil的组件情有独钟。

bd7qw

跟着楼主的走，省时省力吧

eric2013

tianyekpsex 发表于 2018-3-14 09:47
RTX5能否用于ARM9之类的？

RTX4是支持的，RTX5不支持，仅支持以下内核

laofa

eric2013 发表于 2018-3-14 11:12
RTX4是支持的，RTX5不支持，仅支持以下内核

期待支持cortex-a系列

eric2013

laofa 发表于 2018-3-14 11:52
期待支持cortex-a系列

西域海盗

老大，出教程不？带我们学习下！

laofa

eric2013 发表于 2018-3-14 11:55

laofa

eric2013 发表于 2018-3-14 11:55

这是在哪个版本的？我的怎么没有呢？

ou513

V6板弄几个参考来啊

jplzl10000

对于实时工业控制来说，比如说步进/伺服来说吧，用MCU的话，只能是用裸机吧，有时候，真的得算着机器指令周期来，一个浮点除法14周期，一个类型转换不知道要多少周期。。。
用上RTOS吧，怎么也得几十上百个周期来切换吧

eric2013

jplzl10000 发表于 2018-3-14 14:35
对于实时工业控制来说，比如说步进/伺服来说吧，用MCU的话，只能是用裸机吧，有时候，真的得算着机器指令周 ...

已经600MHz了，处理个步进电机不是毫无压力，模拟时序都处理的过来

eric2013

ou513 发表于 2018-3-14 14:07
V6板弄几个参考来啊

后面整几个模板出来。

eric2013

laofa 发表于 2018-3-14 13:42
这是在哪个版本的？我的怎么没有呢？

下载最新的CMSIS软件包，就在里面。

eric2013

西域海盗 发表于 2018-3-14 13:10
老大，出教程不？带我们学习下！

争取搞起

jplzl10000

eric2013 发表于 2018-3-14 14:37
已经600MHz了，处理个步进电机不是毫无压力，模拟时序都处理的过来

600M的话，弄个步进倒是可以的，伺服带的还算一般般吧
简单来讲，一个S调速的话，一般也得700～900个周期吧
现在用的204M的43xx的话，一般也就只能发到200K的脉冲
600M也就600K了，都到不了业界标称的1M啊

laofa

eric2013 发表于 2018-3-14 14:39
下载最新的CMSIS软件包，就在里面。

你用的不会是DSMDK吧？我已经下载最新的了，MDK V5.242表示不支持A系列呀

eric2013

laofa 发表于 2018-3-14 14:48
你用的不会是DSMDK吧？我已经下载最新的了，MDK V5.242表示不支持A系列呀

这个得用DS-MDK才行，或者DS-5

laofa

eric2013 发表于 2018-3-14 14:51
这个得用DS-MDK才行，或者DS-5

知道这两个软件，但没办法用JLINK，不好玩呀

eric2013

laofa 发表于 2018-3-14 14:52
知道这两个软件，但没办法用JLINK，不好玩呀

支持吧，我还没有安装，ULINK都支持

https://forum.anfulai.cn/forum.p ... mp;highlight=DS-MDK

laofa

eric2013 发表于 2018-3-14 14:55
支持吧，我还没有安装，ULINK都支持

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=20695&hi ...

我去年底的时候装了，不能用JLINK，对A系列只能用ARM公司的2万块那个仿真器

xieyang__

RTX-5能不能从MDK剥离出来单独使用？？

avita

xieyang__ 发表于 2018-3-14 21:06
RTX-5能不能从MDK剥离出来单独使用？？

可以的，我之前研究了下，给个工程大家参考下，源码是直接从github中拷贝的，不是用MDK配置的；CMSIS-RTOS2的移植支持ARM, GCC, IAR，只要换不同的文件就好了；

源码中runtimes/CMSIS/RTOS2就是RTX5的源码，这个所有工程是共通的，每个工程不同的配置文件在bsp\CMSIS-RTOS2目录下，

例程是个点灯程序，大家可以参考一下具体剥离后的目录结构，方便移植

westzg

rtx5 就是堆广的不太好，资料太少了，其实挺不错的，调试起来又方便

lcj333

jplzl10000 发表于 2018-3-14 14:46
600M的话，弄个步进倒是可以的，伺服带的还算一般般吧
简单来讲，一个S调速的话，一般也得700～900个周 ...

不应该是查表吗？这样实时算不太适合吧

laofa

jplzl10000 发表于 2018-3-14 14:46
600M的话，弄个步进倒是可以的，伺服带的还算一般般吧
简单来讲，一个S调速的话，一般也得700～900个周 ...

不能用DMA？

laofa

avita 发表于 2018-3-14 22:05
可以的，我之前研究了下，给个工程大家参考下，源码是直接从github中拷贝的，不是用MDK配置的；CMSIS-RTO ...

对于IAR，已经自带RTX5了，和MDK一样用，更好的地方就是直接支持A系列了，昨天才看到的。

jplzl10000

laofa 发表于 2018-3-15 10:29
不能用DMA？

DMA在发送脉冲的时候有什么用呢？

laofa

jplzl10000 发表于 2018-3-16 14:03
DMA在发送脉冲的时候有什么用呢？

通常用查表形式把预定好的表格送到端口上，这样一来就可以用定时器触发DMA把曲线表格数据送出去就行。不要CPU去干预的时候，用DMA就可以把脉冲频率提高到IO的速度上限。