评估板下载到HyperFlash调试的方法

xufeixueren

网上有大牛已经实现了把程序下载到HyperFlash调试，这里我经过实际验证，又加了一些自己的理解，写下这篇文档，供热爱底层调试的同行参考。
HyperFlash加载算法，MDK已经提供了，这里使用官方例程中的Helloworld为例，对MDK的详细配置进行说明，调试器使用评估板自带的CMSIS-DAP，具体方法如下：
（1）使用MDK5.23以上的版本打开官方例程，代码路径为SDK_2.3.0_EVK-MIMXRT1050\boards\evkmimxrt1050\demo_apps\hello_world\mdk；
（2）选择如下图所示的工程进行编译，这个工程就是烧录到HyperFlash的工程：
      
（3）对DEBUG中的调试器及MDK加载到HyperFlash的算法进行配置，如下图所示：
        
        点击Settiing进入调试器配置，下图红框中的配置很重要，如果选择不对，会导致无法下载
        
        下图中的RAM大小配置成0x8000，这个是用来运行MDK集成的烧录HyperFlash算法的，空间小了会导致运行失败，切记
        
（4）配置MDK中的LOAD设置，如下图所示：
      
       Update Target before Debugging不能勾选，勾选之后无法进行DEBUG调试，后面会详细介绍DEBUG调试方法；
（5）评估板上电，插上USB下载线，boot模式使用串口下载模式或者HyperFlash模式都可以，即配置拨码开关SW7为0101或0110,然后点击LOAD按钮就可以把代码烧录到HyperFlash中了；
（6）配置boot模式为HyperFlash模式，复位评估板就可以在串口终端上看到hello world输出了。现实是这里还看不到终端输出，因为IVT还没有烧录到flash里，后面介绍为什么要这么做；
（7）保留第六步里的boot模式，复位评估板，然后点击DEBUG按钮就可以在flash里在线调试代码了；
（8）想要flash里的代码运行起来，还必须烧录IVT和512字节的加载头，这个在开发手册第八章有详细的介绍，这里我只简单说下IVT每个字段的含义：
        
        volatile const uint32_t_ivt[]  __attribute__((at(0X60001000))) = {

    0x412000D1,            //头字节，是固定的

    0x60002000,            //程序镜像存放的起始地址，因为后面的DCD字段最大为1768字节，所以程序存放地址要大于这个地址

    0,                  //保留字段，写0

    0,                  //DCD存放地址，这里没有用到DCD，所以写0

    0x60001020,            //bootdata存放的地址，手册中要求IVT存放的地址为0x1000处，而IVT总共有32个字节，bootdata需要紧跟IVT后面，所以地址为0x1020

    0x60001000,            //IVT存放的地址，手册中要求IVT存放的地址为0x1000处

    0,                  //csf没有用到，写0

    0,                 //保留字段，写0

     boot_data数据格式，在下图中介绍

    0x60000000,          //boot起始地址，就是HyperFlash的起始地址

    0x04000000,          //boot空间大小，就是HyperFlash的空间大小

    0,                //plugin flag，没有用到，写0

};
   boot_data数据格式如下：
   
（9）512字节的加载头，好像是用来设置flash的一些运行参数的，具体在手册8.6有详细的介绍，这里只贴上需要填充的数据
   static const uint32_tboot_data[] __attribute__((at(0X60000000))) = {

    0x42464346,0x56010400, 0x00000000, 0x03030303, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,0x00000000,

    0x00000000,0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,0x00000000,

    0x00000059,0x01080800, 0x00000000, 0x00000000, 0x04000000, 0x00000000, 0x00000000,0x00000000,

    0x00000000,0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x0000000F,0x0001000F,

    0x8B1887A0,0xA7048F10, 0x00000000, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700,0x87708700,

    0x8B1887A0,0xB70B8F10, 0x0000A704, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700,0x87AA8700,

    0x87008700,0x87558700, 0x87028700, 0x87558700, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700,0x87808700,

    0x87008700,0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700, 0x87008700, 0x87558700, 0x87028700,0x87558700,

    0x8B188700,0x87008F10, 0x00008730, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700,0x87A08700,

    0x8B188700,0xA3808F10, 0x00000000, 0x00000000, 0x87008700, 0x87AA8700, 0x87058700,0x87808700,

    0x87008700,0x87AA8700, 0x87058700, 0x87AA8700, 0x87008700, 0x87558700, 0x87028700,0x87558700,

    0x87008700,0x87AA8700, 0x87058700, 0x87108700, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,0x00000000,

    0x00000000,0x00000102, 0x00000302, 0x00000504, 0x00000902, 0x00000B04, 0x00000000,0x00000000,

    0x00000000,0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,0x00000000,

    0x00000200,0x00040000, 0x00000001, 0x00000001, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,0x00000000,

    0x00000000,0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,

};
（10）把上面两段C代码添加到helloworld.c文件里一起编译，就可以把整个程序镜像烧录到HyperFlash中了，到这里复位评估板，就可以在串口终端上看到hello world了。

eric2013

非常感谢楼主分享经验。

ps：楼主这个搞得稍有点复杂啊，我记得论坛网友unknownuser说过一次，他玩的比较溜，外部调试很简单的。这么麻烦的话，严重影响学习RT的积极性。

tanek

eric2013 发表于 2017-12-15 18:13
非常感谢楼主分享经验。

ps：楼主这个搞得稍有点复杂啊，我记得论坛网友unknownuser说过一次，他玩的比较 ...

如果仅仅调试，不要求复位运行，后面的步骤可以不用。

如果想在flash上面运行，就得加这么多东西。。。

xieyang__

不要这么麻烦，加上xip文件，选择相应的链接文件就可以编译下载了

tanek

xieyang__ 发表于 2017-12-24 12:50
不要这么麻烦，加上xip文件，选择相应的链接文件就可以编译下载了

xip文件？ 能具体说说么？

xieyang__

tanek 发表于 2017-12-24 13:16
xip文件？ 能具体说说么？

demo里有一个Hello World xip例程，照例程做就可以

不想减肥

xieyang__ 发表于 2017-12-26 20:46
demo里有一个Hello World xip例程，照例程做就可以

试过了，仿真的话会出现问题，但是先擦除程序，然后拨到不是0110的其他的数值就可以了，运行程序以后，程序里面会关闭几个时钟导致无法仿真，等下载完成后，拨回0110按复位，就可以收到Hello World了