使用FreeRTOS调试时总是进入hardfault？

月霜寒

今天使用FreeRTOS来跑一个程序，但是程序跑起来后，过一段时间就进入hardfault了，不知道是什么原因造成的？

eric2013

测试阶段，先仅跑任务看看。主要查看进入到这个任务里面没有。

月霜寒

eric2013:测试阶段，先仅跑任务看看。主要查看进入到这个任务里面没有。 (2017-09-08 08:54)

我按照咱们的那个教程配置如下：
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         0x0f
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     0x01
然后程序直接进hardfault，但是配置成下面的就好使，是为什么？
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         0xf0
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     0x10

eric2013

月霜寒:我按照咱们的那个教程配置如下：
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         0x0f
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY     0x01
然后程序直接进hardfault，但是配置成下面的就好使，是为什么？
. .. (2017-09-08 10:42) 

配置成这个，你的工程已经异常了，看下我们教程这两个参数的含义。

月霜寒

eric2013:配置成这个，你的工程已经异常了，看下我们教程这两个参数的含义。 (2017-09-09 09:18)

我看看

delicacycoco

系统中定义#define portNVIC_PENDSV_PRI        ( ( ( uint32_t ) configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ) << 16UL )，如果configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY设置不合理就会出现硬件错误