FREEROS 在 CM0 内核 STM32F07上 vPortSVCHandler 没有用上？

尼泊尔3144

楼主 可以说说 FREERTOS在 CM0上 vPortSVCHandler这个函数没有 用上的原因吗？  看源码被弄晕了；

eric2013

M0用了啊，我看的是V9.0.0软件包里面的这个例子：CORTEX_M0_STM32F0518_IAR

尼泊尔3144

楼主，我看的是 V823版本的，代码里面确实  这个函数是 空的  但是程序可以正常运行   是因为 CM0的 运行模式的原因吗？  只有中断需要 在异常模式下运行，所以没有必要用SVC 中断？

尼泊尔3144

eric2013:M0用了啊，我看的是V9.0.0软件包里面的这个例子：CORTEX_M0_STM32F0518_IAR
 (2017-03-25 00:45) 

楼主 我说的是 vPortSVCHandler  不是 pendsv哟？

尼泊尔3144

eric2013:M0用了啊，我看的是V9.0.0软件包里面的这个例子：CORTEX_M0_STM32F0518_IAR
 (2017-03-25 00:45) 

楼主，我看的是 V823版本的，代码里面确实  这个函数是 空的  但是程序可以正常运行   是因为 CM0的 运行模式的原因吗？  只有中断需要 在异常模式下运行，所以没有必要用SVC 中断？

eric2013

尼泊尔3144:

楼主，我看的是 V823版本的，代码里面确实  这个函数是 空的  但是程序可以正常运行   是因为 CM0的 运行模式的原因吗？  只有中断需要 在异常模式下运行，所以没有必要用SVC 中断？

也有

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FreeRTOS CM0版确实没有用。
SVC实际是一种Software Interrupt。这类机制在用户层和内核层隔离的OS里用得较多，一般是作为用户程序调用内核程序的一种机制。
CM0硬件本身没有特权模式和非特权模式，FreeRTOS的实现也是内核和应用程序编译在一起。用户程序想使用内核提供的服务的话，直接调用内核API即可。使用软件中断的话，需要有中断的进出过程，系统效率没有直接API调用高， 并且使用中断带来各种问题/限制也要考虑（中断优先级、延迟、丢失等等）。所以，Software Interrupt这种机制看起来没有必要。
另外，ARM是先发布了CM3，后发布CM0。CM3是有特权模式和非特权模式的。嵌入式操作系统的规模相对较小，可能这类RTOS的作者觉得，利用特权模式和非特权模式隔离内核和应用程序，带来的便利不如引入的问题多吧。

eric2013

-----:FreeRTOS CM0版确实没有用。
SVC实际是一种Software Interrupt。这类机制在用户层和内核层隔离的OS里用得较多，一般是作为用户程序调用内核程序的一种机制。
CM0硬件本身没有特权模式和非特权模式，FreeRTOS的实现也是内核和应用程序编译在一起。用户程序想使用内核提供的服务的话 .. (2017-03-28 13:33)

看了你的回复，我终于知道楼主问的问题了，楼主问的是SVC，我一直回复的PendSV。。[s:125]
非常感谢