RTOS下多任务开发 ，应用 驱动 BSP的关系

尼泊尔3144

楼主，我现在用RTOS来开发项目，之前一直是 使用 APP  DRIVER  BSP这三个层次来划分的，  DRIVER我是采用的简单的方式来实现的：一个线程+系统对象（信号量，消息队列，EVENT）+封装的数据结构+对应的初始化函数和其他的控制函数等    ，应用有时候我会直接调用BSP的函数；         没有去设计一些驱动框架之类的，，，，，，后来发现项目比较复杂之后，要是都单独用线程来做驱动，任务数量多了内存不够用，有时单独开一个线程为驱动又感觉有点浪费资源，，，    也看了 RTT的驱动框架，感觉使用起来也不是很顺畅，       目前对于LINUX正在学习当中，所以对软件风分层体系不是很了解;;;        楼主可以简单的说说   实际稍微大一些的项目是怎么设计这个 分层体系的吗？          有时候我需要一些 功能，直接APP代码实现起来感觉太乱，我就会动态创建一个线程，用完了再删除，总之感觉 代码不规范，有点乱；


这是TI-RTOS   实际开发中 复杂的项目是这样做的吗？

eric2013

我个人认为小型嵌入式不用搞的这么麻烦，小型嵌入式系统就是突出一个简洁，操作方便，充分发挥处理的性能。
用Linux的方式去搞，反倒臃肿。
这个只是我个人的观点，仅供参考。