【求助】在uC/OS-II中，在哪里刷按键比较高效且不损失按键的实时性检测呢？

小狐狸 · 发表于 2016-9-10 23:06:41

哪位指点下呢？
我现在要在uC/OS-II中刷按键，4个独立按键，在哪里刷比较高效且不损失按键的实时性检测呢？

目前想到的方式是：
1、建立一个很高优先级的任务，10ms执行一次，即刷一次按键，但是这个方法似乎有点占用cpu资源
2、在tickhook中刷？
3、建立一个5ms一次的定时器定时刷？

谢谢

小狐狸 · 发表于 2016-9-11 08:49:47

大早起来顶顶，，

eric2013 · 发表于 2016-9-11 09:10:48

在任务里面刷，不要在中断和滴答定时器中断的钩子函数里面，中断服务程序的目标是执行时间越短越好。
任务里面刷占用不了什么时间，是非常短的，就是每10ms读取下IO引脚状态。

小狐狸 · 发表于 2016-9-11 21:02:26

eric2013:在任务里面刷，不要在中断和滴答定时器中断的钩子函数里面，中断服务程序的目标是执行时间越短越好。
任务里面刷占用不了什么时间，是非常短的，就是每10ms读取下IO引脚状态。
 (2016-09-11 09:10) 

谢谢建议。。

lotus163 · 发表于 2016-9-13 16:38:53

任务里刷，优先级低点。

小狐狸 · 发表于 2016-9-18 11:08:26

lotus163:任务里刷，优先级低点。 (2016-09-13 16:38) 

额，现在放到一个最高优先级的任务里刷了。。

低优先级的任务经常被高的打断，导致有时按键响应迟钝，有时还好

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