UCOS运行一段后发生任务调度停止？

fanyanxi

我的系统共建7个任务，液晶显示的任务优先级最低，现在是运行一断时间后，时间为十几分种到几个小时不等，系统突然停止任务调试，
就一直停止在液晶显示的任务里，其它比它优先级高的也不执行了。堆栈也没有发生溢出，全程里只有一个信号量，信号里即使
注释掉也没有改善。所以请知道的朋友帮个忙。
液晶显示的任务代码如下：

  while(1)
  {         
    if(timecount==0)
      {OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);
       WM_Exec();
       timecount=10;
      }
    else
      {OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10);      
       GUI_TOUCH_Exec();      
       timecount--;
      }  
  }

eric2013

不用这种写法，直接
     GUI_TOUCH_Exec();      
    GUI_Delay（10）

简单又方便。

fanyanxi

eric2013:
不用这种写法，直接
     GUI_TOUCH_Exec();      
    GUI_Delay（10）

简单又方便。

我现主要是任务不调度的问题，经过了解之后情况是这样的：
在调度函数OS_Sched (void)中发现

            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
                OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
                OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;         /* Inc. # of context switches to this task      */
#endif
                OSCtxSwCtr++;                          /* Increment context switch counter             */
                OS_TASK_SW();                          /* Perform a context switch                     */
            }
正常是优先级7切换到优先级3，现在是OSPrioHighRdy 与OSPrioCur都等于3了，
但任务控制板还是任务优先级7的控制板，即OSTCBHighRdy=优先级7的控制板
理论应该是优先级3的控制板。所以一直停止的优先级7的任务上，不调度了。

fanyanxi

fanyanxi:我现主要是任务不调度的问题，经过了解之后情况是这样的：
在调度函数OS_Sched (void)中发现

            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {          /* No  .. (2016-08-30 10:21) 

解决了，原来我UCOS2.86函数有个漏洞。把OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];移到if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur)前就好了。

eric2013

fanyanxi:解决了，原来我UCOS2.86函数有个漏洞。把OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];移到if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur)前就好了。 (2016-08-30 13:55)

[s:151]
解决了就好，这个版本的确有些老了，可以考虑使用新的2.92.XX版本。

fanyanxi

eric2013:[s:151]
解决了就好，这个版本的确有些老了，可以考虑使用新的2.92.XX版本。
 (2016-08-31 00:45) 

经过长时间测试，还是不行，没有解决。

eric2013

fanyanxi:经过长时间测试，还是不行，没有解决。 (2016-08-31 17:20) 

应该是程序设计还有问题，排查下这些任务，看看是那个任务导致的，另外不是只有一个任务执行emWin。

taobaofarmer

楼主问题解决了吗？发帖子，负点儿责任行不