STM32F4 CAN总线数据接收

596142041

在使用STM32F4的CAN总线接收数据时怎么无法接收到扩展帧呢？
我现在需要接收的数据帧的ID是0x07909ADC，滤波器采用的0，，采用的是32位标识符列表模式，按照官方手册的说明：

截图

我在程序里面是这样配置的：

    CAN_Filter_init.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdList;//ÑúÂëÄ￡ê½,′Ë′|¿éÅäÖÃÎaÑúÂëÄ￡ê½oíáD±íÄ￡ê½
    CAN_Filter_init.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;//
        u32 temp;

    temp = 0x07909ADC>>11;
    temp = temp>>13;
    temp = temp&0x1F;
    CAN_Filter_init.CAN_FilterIdHigh      = ((0x07909ADC&0x7FF)<<5)|temp;//这是获取STD[10:0]和EXID[17:13]
    temp = 0x07909ADC>>11;
    temp &=0x1FFF;
    CAN_Filter_init.CAN_FilterIdLow       = temp<<3|0x04;//这是获取EXID[12:0],同时还将IDE位置位，表示接收扩展帧；
CAN_FilterInit(&CAN_Filter_init);
怎么就不行呢？我也看了寄存器，也没问题啊！如果改为接收标准帧就可以。CAN_Filter_init.CAN_FilterIdLow       = temp<<3|0x00;//这是获取EXID[12:0],同时还将IDE位置位，表示接收扩展帧；这样就能收到0x2DC的数据。

eric2013

列表模式设置这两个就可以了，直接将你的ID: 0x07909ADC   高16位和低16位赋值给这两个就可以了，
一个完整的标识符是这样的，不仅仅包含ID号，你设置的时候直接设置标识符就行。

596142041

eric2013:
列表模式设置这两个就可以了，直接将你的ID: 0x07909ADC   高16位和低16位赋值给这两个就可以了，
一个完整的标识符是这样的，不仅仅包含ID号，你设置的时候直接设置标识符就行。



.......

是的，按照手册中的说明如果要配置为32位列表模式，
按照截图中的描述，如果我需要接受0x07909ADC,那么应该把最低的5位  放置在CAN_Filter_init.CAN_FilterIdHigh里面，
同时还需要将EXID[17:13]也放置在CAN_Filter_init.CAN_FilterIdHigh，
temp = (0x07909ADC>>24)&0x1F;//EXID[17:13],不知道是不是我理解错了。
即CAN_Filter_init.CAN_FilterIdHigh      = ((0x07909ADC&0x7FF)<<5)|temp;
按照你的说法我试过还是不行
列表模式设置这两个就可以了，直接将你的ID: 0x07909ADC   高16位和低16位赋值给这两个就可以了，

    CAN_Filter_init.CAN_FilterIdHigh      =0x07909ADC>>16;
    CAN_Filter_init.CAN_FilterIdLow       = 0x07909ADC&0xFFFF;

596142041

596142041:是的，按照手册中的说明如果要配置为32位列表模式，
按照截图中的描述，如果我需要接受0x07909ADC,那么应该把最低的5位  放置在CAN_Filter_init.CAN_FilterIdHigh里面，
同时还需要将EXID[17:13]也放置在CAN_Filter_init.CAN_FilterIdHigh，
temp =  .. (2016-08-19 22:56) 

问题已经解决